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我将基于 FOC 的成功运行设计(定制硬件和软件)移植到使用具有相同定制软件的 DRV8312、但我遇到了一些问题。
能否说明在使用基于 FOC 的控制时驱动 RESET_X 引脚的要求。
我之前使用了互补的 PWM 信号来驱动高 FET 和低 FET。 借助 DRV8312、有必要使用 PWM 驱动 RESET_X 引脚、或者只需将这些引脚保持为高电平并驱动 PWM_X 引脚。
我注意到、用于 DRV8312套件的 motorware HAL 将 RESET_X 引脚配置为使用 PWM (配置了 PWM_DeadBandOutputMode_Bypass)、因此不会反转 RESET_X PWM 信号。 这让我感到困惑! 这有必要吗?