[参考译文] MCF8315A：HW_LOCK_ILIMIT

admin

Guru**** 2479815 points

Other Parts Discussed in Thread: MCF8315A

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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1208281/mcf8315a-hw_lock_ilimit

器件型号：MCF8315A

您好！

我正在尝试使用 EVM (BLDC、标称扭矩2mNm)旋转我的电机。

VDC = 24V。

电机开始旋转、大约30秒后、电机停止旋转、故障为 HW_LOCK_ILIMIT。

我已按照 GUI 的建议将 Kp 和 Ki 设置为零、不幸的是、电机开始旋转并在~30s 后停止。

什么原因可能导致此故障？

谢谢。

Shlomi.

2 年多前

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2479815 points

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尊敬的 Shlomi：

您是否运行 MPET 来测量电机参数？您能否共享寄存器配置文件？您可以通过单击"File"->"Save registers"来下载该文件。

此致、

Vishnu

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2479815 points

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尊敬的 Vishnu：

我认为当我发出非零速命令(尝试使用模拟、和 I2C)时、MPET 会在一开始自动运行。

下面是配置文件。

{
  "signature": "oneui-register-data",
  "data": [
    [
      {
        "idx": 0,
        "id": "isd_config",
        "value": "0x64738C20"
      },
      {
        "idx": 1,
        "id": "rev_drive_config",
        "value": "0xA8200000"
      },
      {
        "idx": 2,
        "id": "motor_startup1",
        "value": "0x0B6807D0"
      },
      {
        "idx": 3,
        "id": "motor_startup2",
        "value": "0xA306600C"
      },
      {
        "idx": 4,
        "id": "closed_loop1",
        "value": "0x0D3201B5"
      },
      {
        "idx": 5,
        "id": "closed_loop2",
        "value": "0x9BADDBB4"
      },
      {
        "idx": 6,
        "id": "closed_loop3",
        "value": "0x1F800004"
      },
      {
        "idx": 7,
        "id": "closed_loop4",
        "value": "0x2F000FF0"
      },
      {
        "idx": 8,
        "id": "speed_profiles1",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 9,
        "id": "speed_profiles2",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 10,
        "id": "speed_profiles3",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 11,
        "id": "speed_profiles4",
        "value": "0x800D0000"
      },
      {
        "idx": 12,
        "id": "speed_profiles5",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 13,
        "id": "speed_profiles6",
        "value": "0x00000000"
      }
    ],
    [
      {
        "idx": 0,
        "id": "algo_ctrl1",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 1,
        "id": "algo_debug1",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 2,
        "id": "algo_debug2",
        "value": "0x00000020"
      },
      {
        "idx": 3,
        "id": "current_pi",
        "value": "0x00330174"
      },
      {
        "idx": 4,
        "id": "speed_pi",
        "value": "0x03180231"
      },
      {
        "idx": 5,
        "id": "dac_1",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 6,
        "id": "dac_2",
        "value": "0x00000000"
      }
    ],
    [
      {
        "idx": 0,
        "id": "algorithm_state",
        "value": "0x00000010"
      },
      {
        "idx": 1,
        "id": "fg_speed_fdbk",
        "value": "0x015648EE"
      },
      {
        "idx": 2,
        "id": "bus_current",
        "value": "0x000A3C24"
      },
      {
        "idx": 3,
        "id": "phase_current_a",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 4,
        "id": "phase_current_b",
        "value": "0x00040000"
      },
      {
        "idx": 5,
        "id": "phase_current_c",
        "value": "0xFFFE0000"
      },
      {
        "idx": 6,
        "id": "csa_gain_feedback",
        "value": "0x00000001"
      },
      {
        "idx": 7,
        "id": "voltage_gain_feedback",
        "value": "0x00000001"
      },
      {
        "idx": 8,
        "id": "vm_voltage",
        "value": "0x02620000"
      },
      {
        "idx": 9,
        "id": "phase_voltage_va",
        "value": "0x0019FB13"
      },
      {
        "idx": 10,
        "id": "phase_voltage_vb",
        "value": "0x000376CF"
      },
      {
        "idx": 11,
        "id": "phase_voltage_vc",
        "value": "0x0081E75F"
      },
      {
        "idx": 12,
        "id": "sin_commutation_angle",
        "value": "0x07A09098"
      },
      {
        "idx": 13,
        "id": "cos_commutation_angle",
        "value": "0xFD990D3A"
      },
      {
        "idx": 14,
        "id": "ialpha",
        "value": "0xFFC00000"
      },
      {
        "idx": 15,
        "id": "ibeta",
        "value": "0xFFF224C2"
      },
      {
        "idx": 16,
        "id": "valpha",
        "value": "0xFF91DAB8"
      },
      {
        "idx": 17,
        "id": "vbeta",
        "value": "0xFFEC7349"
      },
      {
        "idx": 18,
        "id": "id",
        "value": "0x00035650"
      },
      {
        "idx": 19,
        "id": "iq",
        "value": "0x00414EDE"
      },
      {
        "idx": 20,
        "id": "vd",
        "value": "0x000E7271"
      },
      {
        "idx": 21,
        "id": "vq",
        "value": "0x006EFAAD"
      },
      {
        "idx": 22,
        "id": "iq_ref_rotor_align",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 23,
        "id": "speed_ref_open_loop",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 24,
        "id": "iq_ref_open_loop",
        "value": "0x00AD49FC"
      },
      {
        "idx": 25,
        "id": "speed_ref_closed_loop",
        "value": "0x015136FA"
      },
      {
        "idx": 26,
        "id": "id_ref_closed_loop",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 27,
        "id": "iq_ref_closed_loop",
        "value": "0x00482FFD"
      },
      {
        "idx": 28,
        "id": "isd_state",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 29,
        "id": "isd_speed",
        "value": "0x0150BBA2"
      },
      {
        "idx": 30,
        "id": "ipd_state",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 31,
        "id": "ipd_angle",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 32,
        "id": "ed",
        "value": "0x00031018"
      },
      {
        "idx": 33,
        "id": "eq",
        "value": "0x0056A56A"
      },
      {
        "idx": 34,
        "id": "speed_fdbk",
        "value": "0x014050DD"
      },
      {
        "idx": 35,
        "id": "theta_est",
        "value": "0x02637240"
      }
    ],
    [
      {
        "idx": 0,
        "id": "fault_config1",
        "value": "0x28000000"
      },
      {
        "idx": 1,
        "id": "fault_config2",
        "value": "0xF0D00888"
      }
    ],
    [
      {
        "idx": 0,
        "id": "gate_driver_fault_status",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 1,
        "id": "controller_fault_status",
        "value": "0x80040000"
      }
    ],
    [
      {
        "idx": 0,
        "id": "pin_config",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 1,
        "id": "device_config1",
        "value": "0x00101462"
      },
      {
        "idx": 2,
        "id": "device_config2",
        "value": "0xC000F00F"
      },
      {
        "idx": 3,
        "id": "peri_config1",
        "value": "0xC1C01F00"
      },
      {
        "idx": 4,
        "id": "gd_config1",
        "value": "0x9C450100"
      },
      {
        "idx": 5,
        "id": "gd_config2",
        "value": "0x80200000"
      }
    ],
    [
      {
        "idx": 0,
        "id": "int_algo_1",
        "value": "0xA433407D"
      },
      {
        "idx": 1,
        "id": "int_algo_2",
        "value": "0x000001A7"
      }
    ],
    [
      {
        "idx": 0,
        "id": "algo_status",
        "value": "0x17727B84"
      },
      {
        "idx": 1,
        "id": "mtr_params",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 2,
        "id": "algo_status_mpet",
        "value": "0x10000000"
      }
    ]
  ]
}

谢谢。

Shlomi.

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2479815 points

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Shlomi,

硬件锁定电流限制设置为0.125A。请将其设置为大于电机额定电流的值。

此致、

Vishnu

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2479815 points

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尊敬的 Vishnu：

谢谢、成功了！

继续进行设置、我们要使用速度环路、即绕过内部速度控制。

只使用 MCF8315A 的扭矩控制。

我如何向您发送图像以更好地解释它？

谢谢。

Shlomi.

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2479815 points

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尊敬的 Shlomi：

我理解您的请求。这可以通过禁用速度环路(CLOSED_LOOP1寄存器中的 SPEED_LOOP_DIS 位)来实现。扭矩基准的最大值可在 ILIMIT (寄存器名称：FAULT_CONFIG1位27-30)中进行编程、并可根据 SPEED_MODE 的配置方式更改 PWM 占空比/模拟电压(施加到 SPEED 引脚)或通过 I2C 命令扭矩。

此致、

Vishnu

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2479815 points

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尊敬的 Vishnu：

看起来是有效的。我们成功地设置了 KP_CURR=1 ; Ki_CURR=500。

是否有办法进一步降低 KP？ (低于1)、以便为电流环路提供更高的带宽。

谢谢。

Shlomi.

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2479815 points

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Shlomi,

遗憾的是、我们无法将 KP 降至1以下。您是否可以尝试将 PWM 输出频率设置为55kHz？

此致、

Vishnu

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2479815 points

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好的、谢谢、所以我们将 PWM 频率增加到了55KHz、甚至是75KHz。

我们需要 KI/KP 约为~5000。这是否有可能？

(目前最大比率为1023)

谢谢 Shlomi

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2479815 points

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Shlomi,

不幸的是、我们无法修改 KP 和 KI 的范围。

此致、

Vishnu

0 admin 2 年多前

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尊敬的 Shlomi：

如果您在此调试过程中需要进一步的帮助、请告知我们。

如果未解决、请帮助将主题标记为已解决。谢谢

此致、
Andrew

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2479815 points

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您好！

我们还有一个与 KI 和 KP 值相关的问题。

寄存器值变换不明确、见数据表：

"10位电流 Iq 和 ID 环路 KP 值。 CURR_LOOP_KP 的 KP = 8LSB / CURR_LOOP_KP 的10^2MSB"

例如、GUI 中的 KP 为1、而寄存器值为0x128。

谢谢。

Shlomi.

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2479815 points

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Shlomi,

可从 CURRENT_PI 寄存器(地址：0x000000F0)读回当前的 KP 和 KI 值。您是否从该寄存器中读取了 KP 和 KI？

此致、

Vishnu

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2479815 points

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是的、谢谢、已找到它。

电机驱动器（参考译文帖）

电机驱动器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] MCF8315A：HW_LOCK_ILIMIT