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[参考译文] DRV8701：DRV8701E 中的电流测量

admin
Guru**** 2480505 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1222414/drv8701-current-measurement-in-drv8701e

器件型号：DRV8701

尊敬的 TI 团队：

我们使用 DRV8701E IC 来驱动有刷直流电机。 我们的应用涉及在电机受阻期间观察到任何击穿时监测电机电流。  

我们将使用25KHz 的 PWM 驱动此电机。用于 H 桥电路的 MOSFET 是 IRF1010N N N 沟道 MOSFET。
我们需要 DRV8701E IC 的电流测量建议。
使用的微控制器 ADC 从 DRV8701E IC 的 SO (引脚编号11)处读取数据。
保留的一个示例
基准电压 Vref 3V、
R-sense 分流电阻器= 50 Mohms
I CHOP (斩波电流)= 3A。

从 DRV8701E IC 的 SO (引脚编号11)读取电压时、观察到该电压。
发现输出读取与流过电机的电流相比不是线性的。

我们如何读取此电流？我们是否需要以不同的方式或不同的算法读取此值以读取电流？

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    TI__Guru**** 2480505 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    嗨、Akshay、

    感谢您的提问。

    根据 DS 中的表1、当您旋转电机时以及在电机处于制动状态的阶段、我们会进行低侧再循环。 当发生这种情况时、电流不会流经分流电阻器。 因此、与流过电机的电流相比、上述过程将不是线性的。  

    请阅读产品说明书第7.3.3节以了解更多信息。

    希望这可以解答您的问题。

    此致！

    Akshay

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    TI__Guru**** 2480505 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Akshay：

    在这种情况下,

    当 SNSOUT 引脚为高电平时、微控制器是否应仅从 DRV8701E 的 SO 引脚读取 ADC？

     当 SNSOUT 引脚为高电平时、我尝试仅通过 ADC 读取 SO 引脚。 但响应与之前的情况相同。

    此外、DRV8701E 的 PWM 频率为25 KHz。PWM 类型：中心对齐 PWM。

    要将此类信号读出 SO 引脚、ADC 的采样频率应该是多少。

    您能否为我们提供读取 SO Pin Through ADC 的任何参考代码？

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    TI__Guru**** 2480505 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    嗨、Akshay、

    我想澄清一下您的意思、"与流过电机的电流相比、输出读取不是线性的"。 您是指这样一个事实、即您没有像前面所假设的那样在再循环通过 SO 引脚期间看到电流、还是您指的是其他情况？

    如果您指的是再循环期间的电流、那么即使您在 Snout 较高时进行测量、也不会看到电流、因为电流在物理上不会流过电阻器。  

    对于采样率、您可以 根据奈奎斯特定理尝试测量两倍或更大的 PWM 频率。

    此致！
    Akshay