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器件型号：DRV8873 数据表中不清楚在 ITRIP 激活后是否会将 nFAULT 置位。 在芯片的软件版本中、可以通过 ITRIP_REP 禁用报告。 我假设在硬件版本中、如果启用了 ITRIP、则始终会报告 nFAULT。
我希望我在这里错了,因为这种行为对我来说没有太大意义。 "那你打算怎么办?" 减少 PWM 占空比？ 但这正是芯片正在为我们做的。 完全停止电机？ 如果电流调节可以防止发生过流、我们为什么要这样做？
另一方面、如果我们禁用电流调节以避免 ITRIP 上的 nFAULT、则可能会增加达到 OCP 限制的机会。
那么、启用的 ITRIP 电流调节是否在 HW 版本中报告 nFAULT？ 如果是、建议的处理方式是什么？ 特别是因为我们不能将这个非真正的故障与所有其他重要故障区分开来。
