[参考译文] MCT8316A：关于 MCT8316丢失同步的问题

admin

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

器件型号：MCT8316A

大家好、

我在测试 MCT8316时遇到了同步损耗问题。我可以观察到开环运行正常、但闭环不能正常。您可以检查下面的波形图、

我怀疑电流相对较小、问题是由 BEMF 引起、无法很好地检测到。我不确定其他因素是否受到影响。您是否有任何评论？

(__LW_AT__开环电流约为110mA、最大电机电流为600mA）μ A

附加配置文件。

谢谢

简森

0 admin 2 年多前

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你好、简森、

我看到您已将4A 设置为开环电流(0.6V 作为 OL_ILIMIT、0.15V 作为 CSA 增益)。这对于一个600 mA 的电机来说太高了。另外、开环和闭环加速度设置得太低。您是否尝试过我们在引导式调优中提供的默认配置？

此致、

Vishnu

0 admin 2 年多前

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尊敬的 Vishnu：

很抱歉误解、我测试时将增益设置为1.2V/A。

我将加速度设置为低电平的原因是为了查看我是否可以从开环平滑切换到闭环(在此电流电平下)

我将尝试使用默认配置。请问您是否使用低电流电机对其进行了测试？

谢谢！

简森

0 admin 2 年多前

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简森

是的、我们使用低电流电机(<100mA)进行了测试、该器件工作正常。如果设置的加速度非常低、可能会导致同步丢失。请尝试默认值并告知我们反馈。

此致、

Vishnu

电机驱动器（参考译文帖）(Read Only)