[参考译文] DRV2605L：PWM 调制

对于这个问题、我想知道使用计时器中断控制是否可以应用于 DRV2605L。 当我创建该代码时、振幅没有改变。   

Unknown 说：

使用 DRV2605L 控制 LRA 电机、我想更改振幅类似正弦函数(在100ms 内逐渐减弱)。 我认为是 PWM 占空比调制  

可以更改振幅。 因为我想在特定的时间(100ms)内设计一个振幅变化的图形、所以我使用了 计时器中断寄存器(Arduino)。  

不过、振幅不再发生变化。  

[/报价]

100ms 意味着正弦信号的频率是10Hz？ 10Hz 对于 LRC 电机共振频率来说太低了。  

计时器中断周期是多少？ 您是否在调用一个 sine()数学函数来计算定时器中断函数中的 PWM 值？  

布赖恩

我希望输出电压(DRV2605L)在100ms 内像正弦函数那样从0更改为5、从5更改为0 (实际上不使用正弦函数)。  

为此、我认为计时器中断可以设置特定(预期)的周期。 在我的示例代码中、我将计时器中断周期设置为1000Hz。 每次 计时器中断时、它都会增加或减少占空比值、以改变振幅(输出电压)。 不过、当我使用该计时器中断代码时、振幅不再发生改变。

Unknown 说：

但是，当我使用该计时器中断代码时，振幅不再改变。

如果外部 MCU PWM 输出不变、那么这个问题与2605L 驱动器无关。 则需要调试 MCU 软件。

布赖恩

当然、我将 Arduino 输出连接到 DRV2605L IN 引脚。 通过更改 Arduino 的输出、我想如前面所述、更改 DRV2605L 输出。 但是、当我使用计时器中断代码来更改要提供给 DRV2605L 的 Arduino 输出时、DRV2605L 的输出(或 LRA 的振幅)不会更改。  

Unknown 说：

但是当我使用定时器中断代码更改要提供给 DRV2605L 的 Arduino 输出时，DRV2605L (或 LRA 振幅)的输出不会更改。  [/报价]

您未确认2605L 的 PWM 输入是否具有正确的信号。 很显然、如果 PWM 输入不更改、那么输出也是如此。  

哪一种方法正确？  

因为我已经根据 PWM 示例代码给出了正确的信号、以更改 SparkFun 的振幅。

但是、这不使用计时器中断功能。 但当我使用它时、振幅不再发生变化。  

您说的是驱动器 PWM 输出没有改变、但您没有说明驱动器 PWM 输入是否改变。

根据我的理解,我改变了 Arduino 的输出,这是驱动程序的输入. 这意味着驱动器 PWM 输入也在变化。

您是否通过示波器验证了这一点？

Unknown 说：

这意味着 PWM 输入当然会改变。

您是否看到或假设它在示波器上发生了变化？ 为什么不只是说您已验证它在随着范围发生变化？

好的、我看到了示波器。  

尊敬的 Kihun：

正如 Brian 和我说过的、这个问题似乎与 DRV2605L 无关。 他还正确地说、10Hz 对于驱动器来说太慢了。 我们在这里没有调试 Arduino 代码的专业知识、因此我建议使用 Arduino 专用社区来查找帮助。  

它与 Arudino 代码问题无关。 我只是问、 IN/TRIG 是否具有特定的频率范围。  

尊敬的 Kihun：

数据表列出了 IN/TRIG 的建议范围为10kHz 至250kHz。

此致、
Jeff McPherson