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器件型号：DRV8323 大家好、
以下是客户可能需要您帮助的几个问题：
根据 drv8323h 技术手册、客户开发了无刷电机驱动器、该驱动器使用三个内置在芯片中的电流放大器对低侧采样电阻器进行采样和放大。 但在测试过程中发现、驱动型 CAL 引脚连接至 DVDD。 根据数据表、芯片此时不应退出自动校准程序、客户切断了电缆并接地。 此时、可通过芯片的三个运算放大器输出引脚捕获三相交流电压。
不过、如下图所示、电流只有一个相位是标准正弦波形、而其他两个相位具有一个正弦波形、可以在后半个周期内解析、但前半个周期直接切断。
客户已测试软件、发现 ADC 中断捕获算法没有问题、目前怀疑是硬件电路问题。
1) 1)上面的电流采样曲线是否由于 drv8323内部运算放大器而部分损坏？
但是，客户更换了新的 drv8323h 芯片，仍会出现问题。 可能的原因是什么？ 是布线问题吗？
采样电路如下所示、棕色导线将采样电阻器连接到驱动器的 SPx 引脚、SNx 引脚通过过孔连接到 GND、并且驱动器板专为四层设计。 在每层布置具有 GND 网络的铜、在单片 ADC 采集处连接一个 RC 低通滤波器以滤除噪声、并在 SPx 输入端并联一个2.2NF 电容器：
2) CAL 引脚控制驱动程序以执行自动校准程序、使用时是否需要连接到单片器件的 GPIO 引脚？ 上电时上拉为高电平以执行自动校准、一段时间后拉为低电平以关闭自动校准程序。
3) 芯片内部 LDO 稳压器的 DVDD 电流输出是否符合硬件配置端口、运算放大器的 VRF 基准电压端口以及 nFAULT 上的上拉电阻器和 LED 指示的配置、驱动电流要求？
您能帮助检查这个问题吗？ 谢谢。
此致、
樱桃
