[参考译文] DRV8301：MCU 和放大器；在较高占空比/运行满软件时驱动器出现故障

尊敬的 Reddy：

我需要一些时间来了解这一点、下周我会和您再见面。

此致、

约书亚

你好、Joshua、
请更新此内容

尊敬的 Reddy：

我建议 检查 从 DVDD 引脚拉取的电流是否不超过1.5A、以及 DVDD 引脚输出的电压值是多少。

此致、

约书亚

我检查了布局。

1)观察到的电路板 PVDD1电容为0.1uF。 放置在驱动器 IC 的另一侧 (但建议4.7uF、靠近驱动器)

2) 观察到的 电路板 PVDD2电容器为2.2uF。 放置在驱动器 IC 的另一侧50mm 的距离处 (但推荐4.7uF、靠近驱动器)

我认为这会在电路板上产生问题

尊敬的 Reddy：

没错、PVDD 引脚与其各自电容器之间的距离可能会影响电容器保护器件免受高频噪声影响和在电机驱动器开关时提供大电流的能力。

观察您提供的原理图、您似乎发现 PVDD 引脚的电容值正确。 虽然应该设计一个大容量电容器、但我们建议对 PVDD1使用4.7uF 电容器以及0.1uF 电容器。

我建议阅读电机驱动器电路板布局的最佳实践应用手册(链接)以了解详情。

您能告诉我系统 LCD 屏幕的用途、它是否与电机驱动器交互？

谢谢！

约书亚

如果输入电压为24V (PVDD2)且输出为3V3、1A、则推荐的降压电感和输出电容值是什么。  
是否必须将电荷泵电容值保持在0.022uF？？ 如果是，为什么？？ 我是否可以使用0.1uF。  
我们是否需要将 MCU、驱动器和加入作为星形的 SEPTEE GND 平面。  

尊敬的 Reddy：

通常、我们建议对3.3V 输出使用22uH 电感器和4.7uF 电容器、但我会建议使用 Webench 工具(链接)、以便找到符合您需求的优化元件值、DRV8301中的降压转换器与 TPS54260相同。

您无需具有单独的接地平面、只需确保接地平面上的数字信号路径和模拟信号具有最小的交叉点、以防止数字信号上出现过多噪声。

我将不得不与同事联系以了解电荷泵电容值、并 在几天后就此问题与您联系。

谢谢！

约书亚  

您好 Reddy：

我们不建议将 电荷泵电容器 从0.022uF 更改为0.1uF 。  

更改电荷泵电容值会改变 GVDD 引脚上的平均电流和电荷泵稳压器的电流容量。   DRV8301的特点是 电荷泵电容值为0.022uF、因此如果电容改变、我们无法保证 GVDD 上的电流值。   

此致、

约书亚

我根据 TI 数据表推荐值准备了一个电路板、并尝试测试3V3和门波形等基本部分。
测试3V3输出时、I 在负载仅<200mA 时吸收高达300mV。 这不是一个大问题。
1) 1)在测试 H 桥的一个桥臂(未连接电机)时、我观察到的高侧栅极脉冲与预期不同。 请回顾以下波形。  CH1 =桥臂 A 低侧 FET Q6Vgs、CH2 =桥臂 A 高侧 FET Q3 Vgs 低侧和高侧 FET 的栅极上升时间均小于0.2uS、这是理想之选。
2) 电流感应放大器引脚(SN1, SP1) 如果不使用,我需要把这些引脚保持悬空或连接到 GND。