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器件型号：DRV8323R 主题中讨论的其他器件：DRV8323、
大家好！
我会遇到使用 DRV8323RH 在3xPWM 模式下驱动 PMSM 电机的电流测量问题。
我正在以下条件下运行测试：
- 1个 DRV8323RH 栅极驱动器、配置为3 PWM 模式
- 在中心对齐模式下配置的3个 PWM 生成通道
- 低侧 MOSFET 激活状态下同步的3个 ADC 通道。
- 使用相位 PWM 输入以极低速在开环中驱动三相 PMSM。
在这些条件下、 必须遵循公式 IA + IB + IC = 0。
我现在面临的问题是、我会在电机相电流上产生一些扰动。 下面的图片说明了这一点。 缩放第二张图片。 时间单位是毫秒。
扰动在周期内非常容易重现、并且不是随机的。 在图形底部、我计算三个电流的总和、我们可以说明这在大多数时间都等于0。 这一观察结果使我认为电机上实际上出现了这些纹波、但我无法理解原因。
此外、我注意到电流变化越快、 扰动幅度就越大。
请告诉我,如果你有任何想法,我的问题的原因:) 
