[参考译文] DRV8210：GND 不会影响电路

尊敬的 Youssef：

Unknown 说：

我们的设置是将 IN1连接到 GND、IN2连接到3.3V、VM 连接到6V、并将 GND。 我们预计当我们断开 GND 引脚(使其如图所示悬空)时、电机将停止。 但在实际实现中、当我们断开 GND 时、电机仍在特定方向运行。 那么，您对此行为有什么解释吗？

从引脚3丢失 GND 将从 IC 电路上断开 GND。 器件应该已停止运行且电机已停止。 由于电感器中的电流衰减较慢、因此在 GND 悬空后、电机可能会继续旋转一段时间。 我的理论是、GND 可能还有另一条连接到 IC 的路径。 您能否测量引脚3和 PCB 公共 GND 之间的电阻。  

此致、

巴勃罗·阿梅特

您好 Pablo：
感谢您的支持、

我测量了电阻、结果是将引脚3连接到 GND 时电阻= 0 Ω、然后将其断开=无穷大。
是否将 IN1连接到引脚3上的 GND？ 我在所有测试中将 IN1连接到 GND。

此致、
Youssef Elbadri

Youssef，

如果 IN1来自 MCU GPIO、则 DRV GND (引脚3)将连接到 MCU GND。 但是、VM 电源将开路。 MCU GND 和 VM GND 是连接在 PCB 中还是相互独立？

此致、

巴勃罗·阿梅特

Unknown 说：

我们的设置是将 IN1连接到 GND、IN2连接到3.3V、VM 连接到6V、并将 GND。 我们预计当我们断开 GND 引脚(使其如图所示悬空)时、电机将停止。 但在实际实现中、当我们断开 GND 时、电机仍在特定方向运行。 那么，您对此行为有什么解释吗？

您好！

INx 具有内部下拉电阻、因此无需从外部将 IN1连接至 GND 来简化接地路径。

我预计在此测试中没有 MCU 来控制8210、在设置中是 IN1=0和 IN2=1。

您说"当我们断开 GND 引脚时"、这到底是怎么实现的？ 如果引脚3 GND 从接地切断、则没有电流从6V 电源流出(电源 GND 连接到驱动器引脚3)、因此电机无法继续运行。

执行以下操作：当电机在 GND 引脚断开的情况下运行时，测量从引脚3到电源 GND 的电压--它应该是6V 而不是0v。  

布赖恩

巴勃罗

实际上我是从同一 VM 电源 GND 为 IN1 GND 供电。

此致、  
Youssef Elbadri

Brian、您好！  
感谢您的帮助、  

断开接地端后、测量主电路接地端与引脚3之间的电压差。 其为镍醚0V 或6V、即1.6V。 此外、我测量引脚4和5 (电机输出)之间的电压差为4.4V。  

此致、  
Youssef Elbadri

Brian：

感谢您的意见。 感谢您在 E2E 论坛中提供的支持。

Youssef，

Unknown 说：

在我断开接地后，我测量主电路接地和引脚3之间的电压差。 其为镍醚0V 或6V，为1.6V

有趣。  在 OUTx 与 IC GND (引脚3)之间存在内部漏电路径。 1.6V 最有可能来自该内部路径(该路径用于短接 MOSFET 的栅极以防止意外导通 FET)。  

我之前应该已经提出过这个问题、但断开系统中的 GND 是您需要考虑的问题吗？  

此致、

巴勃罗·阿梅特