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器件型号：DRV8813 大家好！
我正在尝试针对 PMDC 电机的 PWM 控制配置 DRV8813、但我不认为我完全了解数据表中该芯片的运行。 根据数据表、A 相输入用于设置输出电流、而不处理驱动信号？ 数据表引用了外部应用的 PWM 频率、但没有指示将该 PWM 信号路由到何处。
当我将 MCU 连接到此驱动器时、我应在何处将 PWM 信号引脚路由？ 我看到 AENBL 允许输出在驱动为高电平时有效、APHASE 指示哪个电机输出将根据高信号或低信号有效、但似乎这是严格的电机导通和方向控制。 如何使用 PWM 通过此驱动器芯片控制速度？ 我已粘贴这部分设计的捕获信息以提供背景信息。
