主题中讨论的其他器件:DRV8305、
我 在弹簧模式和使用 GUI 改变速度下测试了采用双电机扭矩控制的 TI Launchpad f28069M。 它运行得很好一段时间。 ‘、我在使用相同的软件和电路板时遇到了这种突然的问题:在设置阶段、电机急冲而没有任何嗡嗡声、表现为"对准"。 ‘后,对齐会显示‘Ready’(就绪)。
- 当我增加 Iq 时、电机开始旋转、然后停止。 蓝色 LED 保持稳定、然后电机被永久禁用。
- 当我再次编译和调试时、它就会开始工作。
我已经更改了相线、测量了电阻、并更改了 Launchpad、但没有变化。
我已根据工作中的软件保留了抽取因子、频率等软件参数。
您能否建议如何使用 CCS Code composer 的调试特性来查看这些诊断? DRV 8305手册提到 SPI 寄存器提供过热或电压的故障指示、但查看调试后、我在 SPIA 和 SPIB 寄存器中找不到它。
什么地方出错了?
Vijay