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[参考译文] BOOSTXL-DRV8305EVM:使用28069M 和 boostxl 8305EVM

Guru**** 657930 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8305, BOOSTXL-DRV8305EVM
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1200673/boostxl-drv8305evm-using-28069m-and-boostxl-8305evm

器件型号:BOOSTXL-DRV8305EVM
主题中讨论的其他器件:DRV8305

我 在弹簧模式和使用 GUI 改变速度下测试了采用双电机扭矩控制的 TI Launchpad f28069M。 它运行得很好一段时间。  ‘、我在使用相同的软件和电路板时遇到了这种突然的问题:在设置阶段、电机急冲而没有任何嗡嗡声、表现为"对准"。 ‘后,对齐会显示‘Ready’(就绪)。

  • 当我增加 Iq 时、电机开始旋转、然后停止。 蓝色 LED 保持稳定、然后电机被永久禁用。
  • 当我再次编译和调试时、它就会开始工作。  

我已经更改了相线、测量了电阻、并更改了 Launchpad、但没有变化。  

我已根据工作中的软件保留了抽取因子、频率等软件参数。  

您能否建议如何使用 CCS Code composer 的调试特性来查看这些诊断? DRV 8305手册提到 SPI 寄存器提供过热或电压的故障指示、但查看调试后、我在 SPIA 和 SPIB 寄存器中找不到它。  

什么地方出错了?

Vijay

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    Vijay、您好!

    感谢您在电机驱动器论坛发帖!

    nFAULT LED (D1)是否闪烁/切换打开?

    此致!

    ~Alicia

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    在 J1中、它即使在我刷写软件之前也保持开启状态。 在 J5中、它将保持关闭状态。  

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    当我使用实验01C 时、它也能很好地工作、即单个电机。

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    Vijay、您好!

    为了说明这一点、在刷写软件之前、下面圈出的 LED 亮起、但在这之后、它仍然熄灭?

    此致!

    ~Alicia

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    我正在使用2个 BOOSTXL 卡来控制两个电机。  

    J1上的电机1 (靠近 launchpad 的 USB 端口):ON (刷写前)和 ON (刷写后)

    J5上的电机2:打开(闪烁前)和关闭(闪烁后)

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    Vijay、您好!

    InstaSPIN GUI 可让您通过 InstaSPIN 通用 GUI 上的 DRV8305选项卡访问 DRV8305的内部寄存器。 如需更多信息、请参阅部分 5.4 DRV8305状态和控制寄存器  BOOSTXL-DRV8305EVM 用户指南中的"开始"。

    此致!

    ~Alicia

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    Vijay、您好!

    由于不活动、我现在将关闭该主题。 如果您还有其他问题、请随时重新打开此主题或提出相关问题。 如果您的问题已得到解决、请单击"解决"按钮。

    此致!

    ~Alicia