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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1209775/drv10970-delay-from-pwm-change-to-output-voltage-change
我有一个 PID 控制器、从霍尔传感器变化获取速度、并将 PWM 输出到 DRV10970。 PWM 频率为94KHz。
当 PWM 阶跃变化到较低的占空比时、电机在开始减速之前继续加速几个换向周期、这表明 DRV 输出没有立即改变。
PWM 变化与输出变化之间是否存在可预测的滞后？
user4551213 说： PWM 变化到输出变化是否存在可预测的滞后？
我取决于惯性负载。
布赖恩
我的观察结果不正确。 通过更仔细的实验、可以发现没有明显的延迟。
对不起分心!
