[参考译文] DRV10970：在改变方向时、为什么有时会施加 tLOCK_EN (但不是始终)？

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Guru**** 2482025 points

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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1209773/drv10970-when-changing-direction-why-is-tlock_en-sometimes-imposed-but-not-always

器件型号：DRV10970

您能否定义在方向变化期间何时应用 tLOCK_EN (0.7秒)？我已经阅读过很多关于方向变更延迟的 e2e 帖子、但对于何时添加此延迟没有看到清楚的解释。

当我改变方向时、我将 PWM 设置为零、等待数十毫秒、更改 FR、等待几毫秒、然后再次将 PWM 设置为开启。有时电机会立即反向、但有时会等待0.7秒后再重新运行。我无法判断哪些情况导致了额外延迟。

几个 e2e 答案解释了 DRV 在改变换向方向前等待电机停止。是否有一个短于应用于确定"已停止"的 tLOCK_EN 的超时？

2 年多前

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2482025 points

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我找到了答案。当 PWM 恰好在 FR 更改之前重新启动时、会发生 tLOCK_EN 延迟。这是一个意外的错误。

该布线是不良情况：从上到下依次为霍尔 U、PWM、FR。在这种情况下、在 FR 变为高电平之前、PWM 以~20us 开始。

好的情况是：在这种情况下、PWM 在 FR 变为高电平后200usec 开始。

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2482025 points

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您能否定义在方向变化期间何时应用 tLOCK_EN (0.7秒)？我已经阅读过很多关于方向变更延迟的 e2e 帖子、但对于何时添加此延迟没有看到清楚的解释。

[/报价]

您好！

tLOCK _EN (检测时间)用于检测电机锁定情况(观察 FG 信号活动)、而不用于电机旋转方向变化。对于变化方向、为 tLOCK_EX (释放时间)延迟时间、该时间由以 uF 为单位的外部电容值设置：

tLOCK_EX = 15.36×106 μ s CRETRY (×)。

"当电机旋转时、可以改变旋转方向。该器件需要经过 tLOCK_EX 时间后才能反转方向。"

如果您在更改电机方向时需要最短延迟、则无需设置 PWM=0并等待、而只需更改 FR 信号、驱动器应悬空或制动3个输出以减慢电机的 tlock_ex、然后它以新的方向驱动电机。

布赖恩

电机驱动器（参考译文帖）

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