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[参考译文] DRV2605L：振幅跟踪

admin
Guru**** 2482105 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1206253/drv2605l-amplitude-tracking

器件型号：DRV2605L
我要问的问题与当驱动器处于闭环 PWM 模式时使用驱动器跟踪 LRA 电机振幅响应有关。 看来、在闭环模式启用后、我将能够跟踪和报告 LRA 的谐振频率并通过 I2C 总线将其传回我的 MCU。
我想知道是否有一种方法可以使用驱动器跟踪 LRA 电机的加速度并将其传递给我的 MCU  的内部通信 。 是否可以通过 I2C 报告反电动势、从而报告电机的加速度？
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    TI__Guru**** 2482105 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Lidong：

    唯一可用的反电动势报告是寄存器0x19、它在自动校准期间报告谐振频率在额定电压输出下的反电动势。

    就频率上的反电动势而言、这是不可用的。

    此致、

    Jeff McPherson

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    TI__Guru**** 2482105 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    感谢您的答复。 好的、听起来反电动势只能在自动校准期间读取、而在 LRA 的常规运行期间不能读取。
    是的、我们只打算用谐振来驱动执行器。  
    如何测量我们正在驱动的执行器的加速度？  我们能否实施如图所示的 RC 电路、或者我们是否还需要了解传动器也拉着的电流？
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    TI__Guru**** 2482105 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好！

    图11中的测试设置将为您显示 LRA 两端的电压、但它不能很好地转换为加速度。 如果你想要加速、你需要一个加速计。 虽然 TI 不提供加速计芯片、但您可以使用 DRV-ACC16-EVM 测量加速度、并使 EVM 的 G 力和电压输出直接相关。