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器件型号：DRV8825 主题中讨论的其他器件：、 DRV8424
我们有一个采用 DRV8825的原型电路板。 我们发现、当电流设定点小于700mA 时、将失去电流控制。 例如、我们预计200mA 的电流探针测量值实际上将为700mA。 一些注意事项：
- 当使用1/2和1/4步进模式时、电流控制丢失。 在使用整步进时未丢失。 未测试其他模式
- 我们使用的是混合衰减模式。 如果切换到快速衰减、则会保持电流控制。 使用慢速衰减时、电流控制将丢失。
- 使用混合衰减时、 我们预计会快速衰减、直至达到 PWM 的75%。 当电流低于700mA 时、我们不会看到快速模式。 只有 Tblank 接通时间、然后是慢速衰减
- 当电流大于700mA 时、我们会看到预期的快速衰减、直到 PWM 的75%、然后是慢速衰减。
- 有趣的是、nReset 低电平脉冲会清除该问题。 我们可以看到适当的电流控制。 不过、移动1个步进会导致其中一个相位失去控制。 在两个相位上都看到过它。
使用我们的电机、我们已经能够在评估板 DRV8825EVM 上重现此行为。 在评估板上重现的步骤：
- 移除跳线 JP3以使用混合衰减
- 使用24V 电压为 VM 供电
- 打开 DRV88xx EVM.exe
- 配置如下。 期望半步进模式、峰值电流输出为200mA
- 移动1个或多个步长
- 观察其中一个相位将失去电流控制
- 连接 JP3以使用快速衰减
- 观察失控阶段重新获得控制
显然使用慢速衰减会导致电流控制丧失。 电流轨迹显示 Tblank 上升电流超过关断时间衰减、因此它会向上阶跃、直到达到700mA 左右的稳定状态。 我们不明白在这种情况下混合衰减为什么不使用快速衰减。 这是电机的电感问题吗？ 我没有立即提供电机详细信息。 我已要求提供它们、并将在收到它们时进行更新。
