[参考译文] MCF8315A：分辨率与 PWM 输入频率之间的关系

尊敬的 Hideki-San：

我们应该有针对频率阈值的迟滞(需要检查准确的数字)、但 您能帮助我理解为什么 电机转速 变化大于 PWM 频率变化吗？  

此致、

Vishnu

尊敬的 Vishnu：

对不起、我让您感到困惑。

请参阅下面的草图。 中间介绍了我对分辨率的理解。 由于"bit"是整数值、因此 RES_PWM 应在绿色范围内。 如果存在迟滞、请以向上草图为例、当频率为60kHz 时、分辨率位将为10位或9位。 Duty @ 10位和 Duty @ 9位会略有不同。 客户担心这种变化。 你能告诉我我哪里错了吗？

此致、

林

Hideki-San、

我认为当分辨率从10位切换到9位时、固件应该处理占空比。 我们不应该在任何速度变化。

此致、

Vishnu

Unknown 说：

2. 该条件的输入频率是如何确定的？ (例如、由两个输入 PWM 周期确定)

您好！

对我来说、我会使用速度输入 PWM=350Hz、因为这将提供最高14位的分辨率以进行精确的速度控制。 350Hz 速度命令更新速率相当快、因此我不明白谁会愿意在低分辨率下使用 PWM = 100kHz、原因是什么。

为什么要考虑迟滞、因为一旦您决定要使用的 PWM 频率、就没有充分的理由在运行期间改变它。  

布赖恩

尊敬的 Vishnu Balaraj：

Unknown 说：

我认为当分辨率从10位切换到9位时、固件应考虑占空比。 我们不应该在任何速度变化。[/报价]

例如，在十进制数字中，52.33%为4位数字，如果模拟值为52.33432，则52.334%为5位数字...... 像这样的。 实际上、10位 LSB 的差异非常小、但客户的问题在于此。 你是说这不会被看到吗?

您好、 Brian Dang、

user6377656 说：

350Hz 速度命令更新速率相当快，所以我不明白谁会想使用 PWM = 100kHz 的低分辨率，原因是什么。

不、实际上我现在不知道客户的 PWM 频率。 我只是举个例子。

user6377656 说：

为什么关心或不关心迟滞，因为一旦您确定要使用的 PWM 频率，就没有充分理由在运行期间更改它。  [/报价]

客户明确使用应用于 SPEED 引脚的单个 PWM 频率。 由电路中的任何噪声引起的 PWM 频率变化幅度较小的问题。 我们应该建议客户不要使用接近阈值的 PWM 频率？

此致、

林

[/quote]

尊敬的 Hideki-San：

使用内部时钟时、MCF8316A 和 MCF8315A 的速度环路精度为3%、与此位分辨率导致的误差相比、该精度会更高。 换句话说、位分辨率误差将被3%的速度环路精度所屏蔽。  

此致、

Vishnu

尊敬的 Vishnu：

如果是、则有较低的位输出分辨率为3%、这几乎等于1/32、因此只有5位作为有效位...

顺便说一下、如何检测和/或解码频率值？ 如果 客户想使用380Hz、但想知道 MCF8315意外检测到350Hz (阈值)的 stiatuion、仍然存在位数变化的风险。 客户必须知道它来处理 PWM 生成。

此致。

林

Unknown 说：

客户明确使用应用于 SPEED 引脚的单个 PWM 频率。 由电路中的任何噪声引起的 PWM 频率变化幅度较小的问题。 我们应该建议客户不要使用接近阈值的 PWM 频率？

您好！

我认为您不应该关注频率阈值点。 我认为、如果所选 PWM 频率处于"阈值点"、PWM 占空比不会跳跃。 实际上、我认为根本不存在离散的阈值点。  

布赖恩

Hideki-San、

速度环路中3%的误差是由于内部时钟的漂移。 通过测量 PWM 连续上升沿之间的时间周期来检测 PWM 频率。 速度是否配置为频率模式或占空比模式？  

此致、

Vishnu