[参考译文] DRV8308：几个问题

Hirotaka-San、

我明天会回到你的身边!

尊敬的 Hiritaka：

Unknown 说：

文档 salgu41f 中有如下说明;

您能否提供此文档的链接？ 我查看了 DRV8303数据表、但找不到任何基准。

布赖恩

Brian San

感谢您的答复。
很抱歉有一个拼写错误。

文档号是 slvua41f。
https://www.ti.com/lit/ug/slvua41f/slvua41f.pdf
器件是 DRV8308。

此致、

松本浩孝

尊敬的 Hirotaka：

客户告知10 V 换了24 V、但是没有告知是否有控制寄存器发生了变化。

我认为、在"但新的总增益仅在电机重新启动时更新 "的表述中、这意味着这些(已更改)寄存器都在启动期间通过从 OTP 寄存器加载而更新。 这意味着您可以在电机运行以进行单独调优期间更改这些寄存器、并且总增益(来自所有寄存器的组合)将通过从 OTP 寄存器读取一次性更新。 是的、措辞有点令人困惑、但这是我的想法。

Unknown 说：

或者、他们应该按照文档  salgu41f 所说的方式进行更改？
"3. 打开时钟、并通过使能启动电机。 如果电机旋转得非常粗略、
•尝试减小或增大 f CLKIN 以找到一个作为基线基准的实际案例。
•尝试按照中的不同组合更改过滤器(FILK1、FILK2、COMK1或 COMK2)
以150为增量。 花点时间寻找好的价值。
•尝试增加 SPDGAIN 和 LOOPGAIN。"

在这种一般情况下、很难给出建议。 最好了解上述每个寄存器的功能。 如果您对每个寄存器都有疑问、我可以帮助您进行解释。

布赖恩

Brian San

感谢您的答复。

user6377656 说：

客户从10V 改为24V，但他们并未说明是否更改了任何控制寄存器。

->是的，客户没有更改任何控制寄存器。

user6377656 说：

我认为这句话"但新的总增益仅在电机重新启动时才会更新 "是这些(更改的)寄存器在启动期间都通过从 OTP 寄存器加载来更新。

->好的,我们得到的意思 是"但新的总增益只有在电机重新启动时才更新"
  这意味着它需要从 OTP 进行配置或再次使用寄存器。  
  例如、当 VM=16V 和 VM=24V 时、客户应更改控制寄存器以根据每个电机电压条件进行调整、对吧？

user6377656 说：

我不清楚您需要什么速度控制：clkin 频率模式，

->很抱歉，我们忘了提到速度控制模式。 客户使用 CLKIN 频率模式。 我们感谢您的建议。

此致、

松本浩孝

尊敬的 Hirotaka-San、

很抱歉耽误你的时间,明天我再给你答复!

此致、

Vishnu

Unknown 说：

例如、当 VM=16V 和 VM=24V 时、客户应更改控制寄存器以根据每个电机电压条件进行调整、是吗？

是的、对于不同的 VM 电压、按比例更改 LOOPGAIN、但与 VM 反相(VM 高于 Vm、环路增益低于 Vm)。

布赖恩

Brian San

感谢您的答复。

user6377656 说：

是的、对于不同的 VM 电压、按比例更改 LOOPGAIN、但与 VM 反相(VM 高于 Vm、环路增益低于 Vm)。

[/报价]

器件在 VM=16V 启动后、客户将电压从 VM=16V 更 改为 VM=24V。
(这只是客户的原始测试。 在正常使用情况下、它们仅使用 VM=24V。)

在这种情况下、器件 LOOPGAIN 是否会在 VM=16V 时自动进行配置？
客户更改 VM=24V 后、 器件 LOOPGAIN 是否会配置 VM=24V 设置？

此致、

松本浩孝

Unknown 说：

在这种情况下，设备 LOOPGAIN 是否自动配置 VM=16V？
一旦客户更改了 VM=24V、 器件 LOOPGAIN 是否会配置 VM=24V 设置？

否、应调整环路增益、使电机在特定条件(VM、负载)下稳定运行

当速度输入发生变化时，增益可以由芯片自动调节--速度越快，增益越高--通过设置自动增益寄存器，但当 VM 发生变化时，增益不会发生变化。

布赖恩

Brian San

感谢您的回复！

user6377656 说：

否、应调整环路增益、使电机在特定条件(VM、负载)下稳定运行

当速度输入发生变化时，增益可以由芯片自动调节--速度越快，增益越高--通过设置自动增益寄存器，但当 VM 发生变化时，增益不会发生变化。

[/报价]

->好的,我们得到了你的提及。

作为本问题的背景；
客户将16V 更改为24V、但他们不更改任何控制寄存器。 在这两种情况下、它们都使用24V 的寄存器设置。

当 电压从16V 改为24V 并保持电压时;
->电机速度不够，电机没有旋转设定速度。

如果 将电压从 16V 更改为24V、在更改电压(24V)后、上电复位或使能引脚切换   
->电机旋转设定速度。

我们担心器件会根据启动条件配置增益设置。

此致、

松本浩孝

您好！

Unknown 说：

作为此问题的背景；
客户将16V 更改为24V、但他们不更改任何控制寄存器。 在这两种情况下、它们都使用24V 的寄存器设置。

当 电压从16V 改为24V 并保持电压时;
->电机转速不够，电动机没有旋转设置速度。

您是否检查了锁定引脚电平？

捕获 VGHx 和 VGLx 的示波器波形、以查看什么 PWM 占空比、以便我们了解电机没有达到设置速度的原因。  

Unknown 说：

我们担心设备会在启动条件下配置增益设置。
[/报价]

无论是用16V 还是24V 上电、DRV 都应该从 OTP 加载相同的寄存器值-相同的寄存器值。

布赖恩

Brian San

感谢您的答复。

user6377656 说：

您检查锁定引脚电平了吗？

->是的，在两种情况下，LOCKN 引脚都有效。

  LOCKN 引脚与 FG 无关。  LOCKN 引脚在下列条件下被置为有效
  -Threshold(*1 ): 在 速度阈值内(SPEEDTH)  
  -period (term): 4 Hall_U period(2.56ms‐652.8ms×4 ?)  
  -HALL_U 频率:超过2Hz
  (请参考以下 URL)  
  e2e.ti.com/.../4510702

user6377656 说：

捕获 VGHx 和 VGLx 的示波器波形以查看 PWM 占空比、以便我们了解电机为何无法设置速度。  [/报价]

->我们的客户捕获了 U、V 和 W 的波形

(正常情况：  电压从 16V 更改为24V、更改电压(24V)后、上电复位或使能引脚切换)


(NG 条件为：μ A、表示 在将电压从16V 更改为24V 的情况下保持电压不变)


VM 电压与24V 相同、寄存器设置相同。
但是、存在不同的输出电压(占空比)   
因此、在启动时、器件是否确认 VM 电压？ 器件是否配置了任何内部设置？


此致、

松本浩孝

尊敬的 Hirotaka：

Unknown 说：

我们的客户捕获了 U、V 和 W 的波形

(正常情况：  电压从 16V 更改为24V、更改电压(24V)后、上电复位或使能引脚切换)


(NG 条件为：μ A、表示 在将电压从16V 更改为24V 的情况下保持电压不变)
[/报价]

我询问了 VGHx (高侧栅极驱动信号)波形、但客户提供了电机相位波形 U、V、W

不管怎样看这些波形、很明显、对于正常情况、它是120* 6步霍尔传感器换向、而 NG 情况是正弦电流换向(使用空间矢量 PWM)。 您需要弄清为何这两种情况下的换向模式不同。 不过、使用正弦电流模式没有什么问题、因为它可以使电机更平滑、功率 FET 的开关损耗更低。  

什么是 SMODE 引脚逻辑电压？ 基本和 ENSINE 位的值？

布赖恩

Brian San


感谢您的回复！

user6377656 说：

我要求 VGHx (高侧栅极驱动信号)波形、但客户提供了电机相位波形 U、V、W

user6377656 说：

什么是 SMODE 引脚逻辑电压？ 基本和 ENSINE 位值？

我们将在以后向您提供反馈。


此致、

松本浩孝

感谢 Brian！

尊敬的 Hirotaka-San、

 如果您有任何 问题、敬请告知。 如果没有、请关闭主题帖

此致、

Vishnu

Vishnu San

我们有一些更新、很快会给您反馈。

您提到了;
"对不起,让我来看看你。"
没有任何反馈来自你。 如果您有反馈或建议、可以告诉我们吗？


此致、

Brian San

很抱歉我们迟到了答复。

什么是 SMODE 引脚逻辑电压？
-> SMODE=OPEN 设置： SPI 模式(无 OTP 或无 EEPROM 模式)
  在这两种情况下、它们配置相同的寄存器设置、如下所示：


0x00：0x6141
0x01：0x0021
0x02：0x8000
0x03：0x5F82
0x04：0x0340
0x05：0x3001
0x06：0x04B1
0x07：0x03BA
0x08：0x012C
0x09：0x0250
0x0A：0xF0A0
0x0B：0x01A0

基本和 ENSINE 位的值？
->地址0x03：Bit15=basic=0， 地址0x04：Bit8=ENSine=1

VGHx (高侧栅极驱动信号)波形
->我们鼓励客户捕获这些波形;   








<NG case CH2=UHSG、CH3=VHSG、CH4=WHSG、时间范围为2ms 和1ms>

<NG case CH2=ULSG、CH3=VLSG、CH4=WLSG、时间范围为2ms 和1ms>

此致、

松本浩孝

Brain San 和  Vishnu San

因此、寄存器设置是相同的。
但是、正常情况和 NG 情况之间存在差异波形。

-正常情况:  电压从 16V 变为24V 时,电压24V 更改后,接通电源复位或使能引脚切换
-NG 情况：μ A (在将电压从 16V 更改为24V 的情况下、同时保持电压不变)

您能告诉我们您的建议吗？

此致、

松本浩孝

尊敬的 Hirotaka：

Unknown 说：

基本和 ENSINE 位值？
->地址0x03：Bit15=basic=0， 地址0x04：Bit8=ENSine=1

寄存器设置应将换向选择为正弦电流、这是 NG 情况下的正弦波(实际上是鞍形)、位于3相线处。

那么为什么正常情况(直接施加24V 电压)换向显示为6步换向？

似乎 SPI 寄存器写入太快、因此它们没有正确的数据、而不是在稍后等待一点延迟？

布赖恩

可能 NG 情况不是第一次想的正弦电流、而是因为 NG 情况的波形放大得太大、所以它们看起来像正弦波。

Hirotaka、您为什么捕获的是针对每个信号的3个周期换向的正常情况、但是对于 NG 的情况、您只针对每个信号捕获了1个周期？ 请再次捕获 NG 情况的示波器、其中包含3个 u、v、w 信号的3个周期。

布赖恩

Brian San


感谢您的提示回复。

user6377656 说：

那么为什么正常情况(直接施加24V 电压)换向显示为6步换向？

似乎 SPI 寄存器写入太快、因此它们没有正确的数据、而不是在稍后等待一点延迟？

[/报价]

->我们理解您的提及,但客户确认在 这两种情况下注册并回读。
  写入->读取->确认相同的寄存器设置  
  以防万一、我们将鼓励客户再次确认。
  然后、我们想要确认的是、是否存在相同但 没有正确数据的情况？

user6377656 说：

您为什么捕获正常情况下为每个信号提供3个周期的换向，但对于 NG 情况，您仅为每个信号捕获一个周期？

->因为在 NG 情况下，旋转速度慢于正常情况。
  为了比较具有相同时间范围的两个波形、客户捕获了1个周期。


此致、

松本浩孝

[/quote]

Unknown 说：

-->因为在 NG 情况下，旋转速度慢于正常情况。
  为了比较具有相同时间范围的两个波形，客户捕获了1个周期。

我们知道 NG 情况较慢、但请要求客户使用较长的时基使用相同的信息(周期数)捕获 NG 波形、这没问题。 波形比示波器上的时基更重要。

客户想要什么：6步换向或正弦电流换向？

布赖恩

Brian San


感谢您的答复。
我们鼓励客户持续捕获波形。


客户想要什么：6步换向或正弦电流换向？
->正弦电流换向。
  由于配置了正弦电流换向、
  -地址0x03：Bit15=basic=0、 地址0x04：Bit8=ENSine=1

此致、

松本浩孝  

user6377656 说：

不管怎样看波形，很明显，对于正常情况，它是120* 6步的霍尔传感器换向，而 NG 情况是正弦电流换向(使用空间矢量 PWM)。 您需要弄清为何这两种情况下的换向模式不同。 不过、使用正弦电流模式没有什么问题、因为它可以使电机更平滑、功率 FET 的开关损耗更低。  [/报价]

我说正常情况下是6步、这是正弦电流换向、回头再看一下。

因此、正常情况和 NG 情况都使用正弦电流换向、但由于某些原因、NG 情况的运行速度较慢。

布赖恩

Unknown 说：

在这种情况下，设备 LOOPGAIN 是否自动配置 VM=16V？
一旦客户更改了 VM=24V、 器件 LOOPGAIN 是否会配置 VM=24V 设置？

尊敬的 Hirotaka：

据我了解、客户通过 SPI 为控制寄存器加载了电源= 24V 和电源= 16V 时的相同数据。

1) 1)对于24V 和16V 这两种情况、客户是否输入了相同的 CLKIN 频率？ 如果使用相同的 CLKIN、则可能是经过调谐的24V 寄存器值会导致电机在16V 下运行不良。

2) 2)客户是否通过启用 AUTOGAIN 来使用它？

布赖恩

Brain San

感谢您的回复！

user6377656 说：

1)对于24V 和16V 的两种情况、客户是否输入了相同的 CLKIN 频率？ 如果使用相同的 CLKIN、则预计24V 经过调谐的寄存器值会导致电机在16V 下运行不良。

->是的,他们使用相同的 CLKIN。 然而、在它们从16V 变为24V 并保持开启电压的情况下、 在 DC24V 寄存器设置下、电机不会正常旋转 。 如果 它们从16V 变为24V、并且在切换 RESET (启用和禁用)或上电复位后、电机可以正常旋转速度。
因此、如果器件以16V 启动、器件是否在该电压条件下配置任何内部设置？
如果电机电压发生变化、该器件应该运行 切换 RESET (Enable and Disable)还是上电复位？
我们想知道的是↑的内容。

user6377656 说：

2)客户是否通过启用 AUTOGAIN 来使用它？

->客户设置：地址0x04 0x0340  BIT9=AUTOGAIN=1
   我们同意您的看法、即"自动增益"是启用或禁用的、但设置是启用。
   然后禁用 AUTOADV。 客户是否应尝试使用它(AUTOADV=高电平)？

此致、

松本浩孝

Brain San

感谢您的答复。

user6377656 说：

"LOCK 激活时、增益和前进值均被锁存"[/报价]

"好了,我们去了。"

user6377656 说：

当电机以16V 电压运行并启用 AUTOGAIN 时，一旦电机转速稳定，当 LOCK 位被触发时，最终的增益值被锁存，当 PS 更改为24V 时，设备继续使用锁存增益，而这对于以24V 电压运行来说太高了-- 增益过高会导致运行不平稳。

这就是为什么再次复位芯片解决了这个问题。 因此、客户可以通过清除该位然后设置为1来复位 AUTOGAIN、而不是重新上电复位、这样芯片将再次在24V 上调节增益。

[/报价]

->好的，我们鼓励客户尝试切换 AUTOGAIN 位。
  作为此故障的假设、它会导致增益锁存。 如果 LOCK 有效、则锁存 GAIN 和 ADVANCE 值。
  如果使用差分电压、我们应该使用 RESET 或 AutoGain 切换再次设置最佳增益和增大值、对吧？


此致、

松本浩孝

[/quote]

Vishnu San

Brian San 向我们展示了器件运行的假设。
作为制造商工程师的观点、您是否同意他的观点？
我们也希望您提供意见。

此致、

松本浩孝

Hirotaka-San

让我通读所有的对话,并回复你

此致、

Vishnu

尊敬的 Hirotaka-San、

正如 Brian 提到的那样、增益和前进值在上电期间被锁存、这可能会导致16V 和24伏下的性能差异。  

此致、

Vishnu

Vishnu San

感谢您的更新。

"好了,我们去了。" 客户现在使用其系统检查此情况。
  在他们进行检查后、我们会向您提供反馈、并关闭此论坛(主题帖)。

此致、

松本浩孝

您好， Vishnu San

我们从客户那里听说、客户现场的确认(自动增益切换) 可能需要一些时间。

我们暂时关闭此论坛。  
如有其他问题、我们将创建新问题。

此致、

松本浩孝

您好、Brian San

感谢您的大力支持！！！

我们暂时关闭此论坛。  
如有其他问题、我们将创建新问题。

此致、

松本浩孝