[参考译文] 寄存器写入成功电机仍然不工作

尊敬的 Suy：

您共享的屏幕截图显示了 DRV10983的寄存器。 DR10983的寄存器映射与 DRV10983-Q1不同。 您是否将七个寄存器值(0x90至0x96)写入电路板或 EVM 上的器件 EEPROM？ 您是使用 EVM 和 GUI 还是使用自己的 MCU 来对 EEPROM 进行编程？ 成功写入 EEPROM 后、您应该能够通过 I2C 或 SPEED 引脚发出速度命令、使电机旋转。 您是否发出了速度命令、但仍然看不到电机在旋转？ 您能否读取故障寄存器以查看是否触发了任何故障？

此致、

Vishnu

您好，Vishnu Á，

目前、它使用自己的 FPGA 向 EVM 写入寄存器。  

有两个问题：

1、我通过 EVM GUI 软件将寄存器值0x90~0x96写入 EEPROM、然后通过 FPGA 读取 EVM 的七个寄存器的值、并将它们与 GUI 导出的寄存器值进行比较。 和发现、一些寄存器值与导出的寄存器值不一致(如下面的屏幕截图所示)。

FPGA 必须根据读取值写入 EEPROM 才能使电机正常工作、如果 FPGA 根据 GUI 得出的值写入 EEPROM、电机将无法工作、我想知道原因是什么？

2、我们要求电机转速设置为10Hz 才能在闭环模式下工作。 是否可以设置从开环到闭环的阈值(Op2ClsThr[4：0])？ 设置后、使用哪个寄存器来确认电机是否在闭环模式下工作？

您好，Vishnu Á，

  我想说 FPGA 用相同的程序来读取寄存器的值0x91,93,94,95、这和 GUI 导出的值是一致的、但0x91和96的值是错误的、好像有些4位或8位的位置是相反的。

另一个则 是、在新 drv10983上写入 FPGA 从 EVM 读取的寄存器值后、它可以驱动电机正常工作。 如果将源自 GUI 的值0x90~96写入寄存器、则电机将不工作。 我想知道这有什么问题吗？

SUY、

我不太明白这个问题。 从 FPGA 还是 GUI 读取数据都没有关系。 只要器件 EEPROM 使用调整后的参数进行了正确编程、它就应该起作用。

此致、

Vishnu