先生，
很抱歉，我的回复太迟了。 该查询涉及 DRV8711：DRV8711步进驱动器寄存器读取问题的连续性。
您问的最后一个问题是， 每个设备都有自己的专用片选(CS)信号。 是否使用正确的 CS 信号读取所需的驱动器？
是的、每个器件都有自己的专用 CS 信号。 但读取将仅在第5次尝试时完成。 请尽快解决此问题。
你(们)好。
感谢您的及时响应。 我们将使用4个步进电机和4个 DRV 8711驱动器 IC。 在下图中、我解释了每个电机有一个芯片选择(CS)引脚、这个单独的 CS 引脚连接到微控制器。
供您参考
SPI_LSU_SuctionArm_Motor_CS_High GPIOPinWrite (GPIO_PORTC_BASE、GPIO_PIN_6、GPIO_PIN_6)；
SPI_LSU_Economizer_Motor_CS_High GPIOPinWrite (GPIO_PORTM_BASE、GPIO_PIN_4、GPIO_PIN_4)；
SPI_RSU_SuctionArm_Motor_CS_High GPIOPinWrite (GPIO_PORTN_BASE、GPIO_PIN_0、GPIO_PIN_0)；
SPI_RSU_Economizer_Motor_CS_High GPIOPinWrite (GPIO_PORTL_BASE、GPIO_PIN_0、GPIO_PIN_0)；
我已连接各个 CS 引脚。请告诉我如何一次尝试读取数据。 提前感谢。
您好、Tom、
还请确认已在 SDATO 引脚上配置了适当的上拉电阻器、如数据表中所述、这是一个开漏输出引脚。 是否可以与我们分享到 MCU SPI 连接的多个驱动器的原理图？ 谢谢。
此致、Murugavel
您好、Murugavel。
感谢您的立即响应。 我在这里附上了 DRV8711的原理图。 是否正确连接。 d 还包括时钟和数据的示波器结果。
4个时钟脉冲在第4次尝试读取数据后将生成数据。请解决此问题。
谢谢你
尊敬的 Murugavel：
谢谢你。
我附加了原理图以供您参考。这款 TM4C1294NCPDT 控制器。 我们将微控制器中的1k 上拉电阻器(中的 SPI 数据)连接到 drv8711中的 SDATAO 引脚。我确信我们没有将任何上拉输入(SPI 数据输出)连接到 drv8711中的 SDATAIN 引脚。
SCS、SDATI、SDATO 和 SCLK 示波器图我将很快发布。
谢谢你
您好、Murugavel。
是的、我确信 VREF+是3.3V。 我附加了 SCLK、CS、SdataIn、SdataOut 的示波器图像以供参考。
STEPPER Motor_Torque_Register.Torque = 0xF0；
请帮助我阅读第四次尝试的神秘背后的原因是什么。
谢谢你
您好、Tom、
根据这些波形、似乎 MCU SSI 配置与 DRV8711 SPI 格式不匹配。 请确认您的示波器截图是否用于写入操作。 在写入操作期间(MSB 逻辑低电平)、SDATAO 将保持高电平。 我不确定这是否是您观察到的情况。 示波器捕获显示了 SDATAO 上的一些活动。 我不确定这是在写入还是读取操作期间发生的。 请澄清。
我设置了 DRV8711 EVM、并尝试复制与测试用例相同的写入操作、扭矩寄存器= 0xF0、来自其默认值0xFF。
这是对扭矩寄存器的首次读取、以确认默认设置确实为0xFF。
在这次读取之后、我对 SDATAI 值= 0xF0的该寄存器进行了写操作。 请参阅以下代码片段。 请注意、通道的序列与信号标签的上一个片段相同。 另请注意、在写入操作期间 SDATA0为高电平。
我立即对扭矩寄存器进行了单次读取。 请参阅以下代码片段。 首次尝试时、读取并正确显示新写入的值。 这确认了写操作和读操作均按预期执行。
我无法重现您在系统中使用 MCU 时遇到的情况。 请验证 MCU 的 SPI (SSI)配置。 该问题指向系统中 MCU 的 SSI 配置问题。
为了清楚起见、我将在单独的回复中说明我对您发送的 MCU 数据包示波器截图的观察结果。
此致、Murugavel
您好、Tom、
根据其中一个示波器捕获的以下片段-请参阅下面的片段- SDATAO 行在基于您的另一个捕获的时钟和 SCS 之后一段时间内未变为高电平。 诊断时、SCS 与这两个通道一起使用会很有用。 如果无法实现、则仅限 SCS 和 SDATAO。 无论如何、这都指向 MCU SPI 外设的 SSI 配置问题。
理想情况下、我希望分别针对写入和读取操作获得四通道捕获。 您遇到的问题 似乎与 MCU 配置有关。 如果您找不到正确的配置、可能需要联系 MCU 支持 E2E。 同时、我很乐意回答您关于 DRV8711器件及其 SPI 通信的任何问题。 谢谢。
请确保配置与数据表要求匹配，请参阅的第27页。 https://www.ti.com/lit/ds/symlink/drv8711.pdf 。
此致、Murugavel
尊敬的 Murugavel：
感谢您的宝贵答复。我们针对您的上述说明进行了实验。我附上了读写值供您参考。
还要确保下面的读取/写入代码正确吗？
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_SSI2)；
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOD)；
GPIOPinConfigure (GPIO_PD3_SSI2CLK)；
//GPIOPinConfigure (GPIO_PD2_SSI2FSS)；
GPIOPinConfigure (GPIO_PD1_SSI2XDAT0)；
GPIOPinConfigure (GPIO_PD0_SSI2XDAT1)；
GPIOPinTypeSSI (GPIO_PORTD_BASE、GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_3)；
SSIConfigSetExpClk (SSI2_base、g_ui32SysClkFreq、SSI_FRF_MOTO_MODE_0、SSI_MODE_MASTER、500000、8)；
SSIEnable (SSI2_base)；
