[参考译文] DRV8870：PWM 调制波形异常

你好、

是否在所有 PWM 频率下都发生这种情况？  并且连接的电机是否具有任何异常行为？  

波形看起来很好。   

此帖子[链接]可能适用于您的图3、但我们需要查看 IN1和 IN2的状态才能知道。  

此外、您是在自己的电路板上还是在 EVM 上进行测试？  您可以与 EVM 进行比较、看看它们是否具有相同的行为。  这是有关 测试和调试有刷直流电机的提示和技巧的有用页面。

此致、

雅各

尊敬的艾文：

您能回答雅各的问题吗？

此致、

Pabloi Armet

您好， Jacob；ñ a

感谢 您的 回复，测试后、我们发现采样电路存在问题、我们使用 LMP8481来检测8770的高侧和低侧电流、 但我们忽略了低侧电流超过额定值的情况、因此电路存在问题。 此外、我们使用具有 SD 引脚的 IR2110半桥全桥电路、而且我们没有额外的设计制动电路。8770没有制动功能、在紧急停止期间的影响过大、是否有其他推荐的解决方案？

艾文

您现在面临的问题是"断开"电机、而不是由于大电流流回电源而导致惯性滑行吗？

我不太明白您的问题。 您能解释一下吗？

谢谢！

巴勃罗·阿梅特

如 突然功率损失，或电机故障停止。或  其他电路故障开关需要 DRV8870  自动紧急停止 。8870没有紧急停止功能、并且在紧急停止期间冲击力过大。有其他 解决方案推荐？

您好，Pablo；ć

是否有任何其他与8870类似的设备、建议使用额外的紧急停机功能？

艾文

我想您说的是 DRV8770。 我们还有其他具有中断功能的器件。 您的 VM 电压是多少？

此致、

巴勃罗

尊敬的艾文：

Unknown 说：

前面）图2（是打开其中一个通道的波形

该波形看起来非常错误：它具有负死区时间、因此上下 FET 同时导通、导致通过 FET 发生短路。 使用 DT 引脚接地时、它应该会提供200ns 死区时间、但波形会显示为负值。 最好在示波器捕获上使用输入 INH 和 INL 以及输出。

布赖恩

您好、 Pablo；

电机电源为55V，VM Maby 、约为 55V

您好、Pablo、

Unknown 说：

波形看起来对我来说是正确的。 [/报价]

下面的 PIC 显示 GHx 和 GLx 同时为高电平。 这是不正常的。 我在这里缺少什么吗？

布赖恩

Brian：

抱歉、您是正确的。 我没有注意到0V 值位于绿色波形的底部。 我同意这里有一个问题。

艾文

您是否有 DRV8770EVM？ 最好进行比较、使用 DRV8770并运行类似的测试。  

此致、

巴勃罗·阿梅特

您好，Pablo；ć

 ，还n`t 测试 EVM,我们发现它不是8870的问题，这是采样电路的问题 LMP8481   。8481无法用于低边沿采样。采样电路已被更换,问题现已解决

  此外，8870没有紧急停机功能、在紧急停机期间冲击力过大。有其他 解决方案推荐？电动机电源电   压为55V，VM Maby 约55V

尊敬的艾文：

很高兴听到问题已解决。  

Unknown 说：

8870没有紧急停机功能，在紧急停机期间的冲击力过大

为了确认您的问题、您希望驱动器 通过在两个低侧 MOSFET 和电机线圈之间再循环电流来"制动"电机？ 这是您尝试实现的目标吗？

另外、您的电机需要多大的峰值电流？

此致、

巴勃罗·阿梅特

您好， Pablo；ć

1、我 不n`t 在紧急停止时还有什么其他的方法来减少对电机的影响、如果你说的是这个周期电流可以降低电机的影响、这也是一种方法、有没有其他方法值得推荐？

2、电流实际上可以达到2.5A、因此我们需要选择高于3A 的峰值

尊敬的艾文：

什么是紧急停机？  

您是否希望在电源中断时立即停止旋转电机？ 一旦功率损耗、就没有动力维持驾驶员的运行、所以我觉得世界上没有一个驱动芯片可以用电子方式让电机制动停止。 也许您需要这样添加一个用于制动的螺线管：当螺线管不通电时、使用弹簧负载拉动机械制动器以停止电机轴、而使用电源为螺线管通电时、螺线管通过拉动弹簧来禁用制动器。

布赖恩