主题中讨论的其他器件: DRV8434
大家好、
步进电机驱动器 DRV8434S 出现问题、其中连接的步进电机未运行。 我使用 SAM MCU 对其进行控制。
以下是 Init SPI 例程:
空 SM_DRV8434_Init ()
{
SPI_Write (0x0A);// Control-REG CTRL3
SPI_Write (0xC7);//步进模式= 1/32步进
SPI_Write (0x06);// Control-REG CTRL1
SPI_Write (0x40);// TRQ_DAC=75%
SPI_Write (0x08);// Control-REG CTRL2
SPI_Write (0x8F);//智能调优纹波控制
SPI_Write (0x10);// Control-REG CTRL6
SPI_Write (0xFF);//失速控制
}
CSXhi;//片选 X 轴
ENx;//芯片使能=高电平
SM_DRV8434_Init ();
电机电压为19.8V
SPI 数据传输正常。
您能帮助我们、问题的潜在原因是什么?
此致、
Jejomar