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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1227924/drv8323-detect-the-actual-number-of-revolutions-of-the-motor-using-induced-voltage
您好！
我们正在考虑使用 DRV8323。
在不使用霍尔传感器的情况下、您能告诉我如何使用感应电压来检测电机的实际转数吗？
此致
Yuki 先生
尊敬的 Yuki：
感谢您发送编修。 使用 DRV8323、您可以通过每相电流检测放大器的输出(SOx 引脚)测量电机的转速、也可以通过 SHx 节点上的分压器直接测量每个相位的电压。
如果是 CSA、在双向模式下、您可以将 SOx 上的输出与 VREF 上提供的基准电压的一半进行比较-当输出从大于基准的一半变为小于基准的一半(反之亦然)时、 您知道通过相位定子的电流方向 已经改变。
在直接电压测量的情况下、您可以考虑从拉高到拉低的节点变化、以显示通过定子的电流已改变方向。
这些过零测量可用于确定转子在电机内部的位置。 通过检查在给定时间周期内发生过零的频率、您可以计算转子一个极通过给定定子的频率。 我认为这个数字需要除以2以考虑这样一个事实、即定子在一个极点旋转过定子之前的不久和通过定子之后的不久发生了极性变化、但这可能取决于所使用的换向方法。 有关转子位置计算背后理论的完整说明、请参阅此 应用报告、尤其是"无传感器转子位置获取"一节。
此致！
Davis
