我们正在构建新的驱动器、并正在测试固件、读取寄存器的状态后、我们可以注意到故障寄存器1已全部清除、但故障寄存器2为511的十进制值。 此外、即使未连接电机/甚至未向驱动器提供任何信号、也会出现过热警告、IC 的物理温度似乎小于40-50度、甚至可能更低。
产生此故障的原因可能是什么？ 由于我们正在测试、给出给总驱动的电流被限制在500mA、并且消耗的总电流与 MCU 一起几乎不能达到最大60mA
请建议需要检查哪些内容才能清除所有警告
您好、Amrith、
感谢您在电机驱动器论坛发帖！
根据故障寄存器2报告的内容、似乎报告了以下内容：
您的 IDRIVE 设置为什么？ 可能是 IDRIVE 设置太大。 另外、您要将哪些电容器用于电荷泵？
此致！
~Alicia
您好、Amrith、
Unknown 说：ADR_CSA_CTRL = 3267 -->不匹配默认值(643)!
将3267转换为二进制文件时、会得到(1100 1100 0011) 2、这总共有12个数据位、我对 MSB 会是什么很好奇、因为它只应有11个数据位、如下所示：
除此之外、忽略将提供 十进制(100 1100 0011) 2或1219的 MSB、下面突出显示的位似乎与默认值不同：
从前面提到的情况来看、
我使用的是一个5m Ω 电流感应电阻器，其设置为40V/V [/报价]您写入该寄存器是否可能 、这可能是它不处于默认值的原因？
此致！
~Alicia
您好、Amrith、
关于换向表、 所示为给定一些 INLx/INHx 输入的可能 GHx/GLx/SHx 输出。 在使用3x PWM 模式的情况下、INLx 用于将 半桥置于高阻态。 如果不需要高阻态、则可以将 INLx 连接到逻辑高电平。
与使用所有六路输入来控制 GHx/GLx 的状态的6x PWM 模式不同、对于3x PWM 模式、INHx 决定 GLx 是否为高电平、GHx 是否为低电平、或者 GHx 是否为高电平、GLx 是否为低电平。 3x PWM 的真值表证实了这一点、因为我们可以看到 INLx 仅确定 GLx 和 GHx 是否都被拉低且 SHx 是否处于高阻态。 GHx/GLx 是否拉至高电平仅取决于 INHx 是高电平还是低电平、因为对于这两种情况、INLx 都是高电平。
此致！
~Alicia
