大家好、支持团队。
关于 ATQ 函数、您能否解释 drv8462如何知道所需转矩和 ATQ_CNT 参数之间的关系。
根据数据表中的图7-27、电机电流由所需的扭矩和 ATQ_UL 参数决定。
如果测得的 ATQ_CNT 参数高于 ATQ_UL、则 drv8462将增大电机电流。
为了实现这个功能、我认为必须知道所需转矩和每个电机电流时的 ATQ_CNT 参数之间的关系。
尊敬的 Nakamichi-San：
学习例程使用两个电流值执行、请参阅以下数据表中的信息。 另请参阅此应用手册、了解有关自动扭矩功能和设置的更多信息。 https://www.ti.com/lit/an/slvaff1/slvaff1.pdf 。
此致、Murugavel
尊敬的 Nakamichi-San：
我刚刚从个人旅行中回到工作岗位。 很抱歉响应延迟。 下面我将从应用手册中摘录如下内容。 成功学习后、会按照您提到的方式确定 ATQ_LRN 参数。 这将是第一个片段中提到的固定值。 ATQ_CNT 分量是随负载扭矩呈线性变化的可变分量。 ATQ_CNT 在 器件自动扭矩引擎的自动扭矩闭环系统内部计算。 它从相电流反馈中获取必要的信息。 另请参阅应用手册的"2.2电流控制"部分。 ATQ_LRN 和 ATQ_CNT 是两个单独的参数。 确定学习 ATQ_LRN 后、将成为固定值分量。 ATQ_CNT 是由闭环反馈系统确定的变量参数、可以使用环路参数设置根据需要对其进行调整。
我希望这些信息可以为您提供所需的答案。
此致、Murugavel
