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器件型号：DRV8889-Q1 大家好、
使用 DRV8889-Q1时、如果 STEP 引脚上的 PWM 信号停止旋转、但在电机加热的情况下、仍可以在 A2引脚上检测到输出信号。
您能帮助检查这个问题吗？ 谢谢。
此致、
樱桃
大家好、
使用 DRV8889-Q1时、如果 STEP 引脚上的 PWM 信号停止旋转、但在电机加热的情况下、仍可以在 A2引脚上检测到输出信号。
您能帮助检查这个问题吗？ 谢谢。
此致、
樱桃
您好、Cherry：
这是步进驱动器的正常行为。 在此期间、步进转子将在保持扭矩下保持到位。 请参阅表 7-3. 相对电流和步进方向 才会流入 VDD。 根据微步进模式和停止步进输入的步骤、线圈将通电。
为了减少电机发热、此保持电流必须设置为所需的值。 客户可以通过对 TRQ_DAC 位进行编程来实现这一点。 另一种方法是对 CTRL2寄存器中的 DIS_OUT 位进行编程、或者在 STEP 脉冲停止时使用 DRVOFF 引脚禁用 H 桥。 在该方法中、保持电流和保持扭矩将接近于零。
我希望这能提供更多的澄清。 如果没有其他问题、请关闭此主题。 谢谢你。
此致、Murugavel
