[参考译文] DRV8870：运行稳定性问题

你好，全

感谢您详细描述您的问题！

如果您尚未这样做、则要做的第一个实验是消除输出之间的压敏电阻。 让我们暂时删除此变量、然后再次运行测试、检查问题是否已解决。

我还有其他几个问题：

• 您是否能够始终重现故障状态？ 还是随机发生？  
• 驱动器和电机是否处于高温环境中？ 如果是、那么温度是多少

此致、

巴勃罗·阿梅特

您好 Pablo：  

它只是随机发生、不幸的是、我无法重现错误状态。
在异常状态下、我检查了输入 PWM 信号和 VDC 电压是否正常。
在异常状态下、设备内部温度约为25度、运行过程中可能上升到40度。
电路或原图是否有任何问题？

Unknown 说：

OUT1和 OUT2上只有电源输出。

布置 OUT1、OUT2和 IN1=50%的示波器捕获。

此外、应用中的电机电流峰值是多少(电流限制设置为约2.7A)？

Unknown 说：

电机：

DC40V、35、000RPM、180mA (空载)

[/报价]

布赖恩

这是您请求的范围捕获。 视频也已上传。
这是电机正常运行的捕捉。
遗憾的是、我没有电流探头、因此无法测量电机峰值电流。
作为参考、它的工作方式与视频一样是慢启动。

期待您的回复。

CH1：IN1、CH2：IN2、约50%  

输出端为 OUT1、OUT2、输出端为50%占空比

IN1、IN2启动  

e2e.ti.com/.../IN1_5F00_2-start-50duty.mp4

OUT1、OUT2开始

e2e.ti.com/.../OUT1_5F00_2-start-50duty.mp4

全喜

感谢您提供的波形、我的目标是在下周早些时候提供回复。

此致！

Akshay

从视频中可以看出、电机加速需要4秒、而 PWM 控制输入在不到1秒的时间内上升。 为什么不对 PWM 加速度进行配置、使其与电机负载匹配、以避免在电机电流停止时对驱动器施加较大的应力？  当电机负载需要更长的时间才能运转时、将 PWM 加速得过快是没有意义的。 在现场，电机是如何使用的--以固定速度持续运转，还是以快速加速的速度停止运转？   

我怀疑驱动器由于过热保护而关闭。

布赖恩

全喜

该器件具有三个可禁用输出的保护功能；

1) 1) VM UVLO

2) OCP

3) 3)过热关断

由于 VM 是稳定的、因此我们可以消除 VM UVLO。 我们来看看 OCP 或过热关断。  

若想了解输出电流、了解具体情况会有所帮助。  

也可实现热关断、因此、如果您拥有热像仪、则可以尝试捕获外壳温度、以查看运行期间外壳温度是否接近150°C。

正如 Brian 提到的那样、缓慢增大 PWM 可能有助于限制驱动器应力。 此外、该问题发生的频率如何？

此致！
Akshay

您好、Brian 感谢您的客气回复。

用户可在将速度设置为最多35个步长后使用该功能。
此外、它还可在根据模拟输入信号调整速度的同时使用。
快速响应非常重要、但如果它给驾驶员带来压力、我会加以调整。
在异常状态下、它无法在空载条件下启动、并且驱动器的表面温度根本不热。

您好、 Akshay、感谢您的友好回复。

当我听到现场问题时、大多数电机不会启动。
我们还没有听说过任何运行时冻结问题。
当我在实验室对其进行测试时、在正常负载运行的情况下、驱动器表面温度从未超过70度。
当现场发生该问题时、驱动器的表面温度根本不是很高、输出1、2上的电压为0V。
即使我将电机转速设置为较低、结果也是相同的。
重启电源后、约90%的电量正常工作。 剩余的10%在几个小时的重新启动后工作正常。

全喜

1) 1)该设备是否已使用一段时间、并且现场现在注意到了问题？ 或者这是新设计吗？

2)这种情况在现场发生的频率如何? 您在实验中注意到这一点的频率有多高？

3)在移除输出之间的压敏电阻后、您是否注意到这些问题？ 我们需要限制变量。

如果没有发生过热关断、则可能是 OCP、但如果 不查看电流波形、很难辨别这一问题。

此致！
Akshay

全

当驱动程序不再工作时、请执行以下操作：

保持通电、

从输出端断开电机以消除 OCP、

按照您想要运行电机的方式驱动 INx

捕获 IN1、IN2、Out1、Out2、VM 的波形并清晰地标记这些信号、以便我们了解它们。

布赖恩

您好、Akshay

1)我们生产500件,直到第二批没有投诉。 这是第三个生产批次出现的问题。
无硬件或程序更改。
2)我在实验室检查过一次,但我无法重现。 在外地，约有5%至10%的投诉已收到，有人担心会进一步增加。
3)我还没有尝试拆除变阻器。 我会尝试的。 不过、由于在实验室中无法重现、我们能否验证改进？

您好、Brian

我在发现问题的现场用示波器检查了下面的信号。
1) IN1, IN2:确定
2)虚拟机：正常
3) OUT1、OUT2两端电压：0V
4)即使在移除电机后、OUT 输出电压也为0V。
5)无驱动器表面加热。
6)正向和反向转换：无自旋
7)电源重新启动后正常运行
不幸的是、在现场捕获示波器并不容易。

部分委员亦怀疑收到的零件是否有瑕疵。

Unknown 说：

1) in1, in2 :确定
2)虚拟机：正常
3) OUT1、OUT2两端电压：0V
4)即使在移除电机后、OUT 输出电压也为0V。
5)无驱动器表面加热。
6)正向和反向转换：无自旋
7)电源重新启动后正常运行
不幸的是、在现场捕获示波器并不容易。

嗯、驱动器具有禁用输出的原因只有几个：

* OCP:但没有连接电机,所以这不是,

*欠压和过压: VM 良好,所以这不是,

*过热保护:不是这种情况

我不知道该怎么办。"  

我知道在现场捕获波形有麻烦、但如果看不到波形、恐怕这里没有其他可以为我们提供帮助的地方。 为了捕获波形、我通过 USB 将可共用的 Picoscope 连接到笔记本电脑、并将波形保存到 PC 上、以便记录或共享。  请记住、您在波形上看到的内容是正常的、但其他人可能会发现其中存在问题。

布赖恩  

全喜

感谢您提供更多信息。

如果我们无法看到无法获取输出的三个原因中的任何一个、那么需要进行一些棘手的诊断。 因此、需要具有来自现场的波形来识别问题。  

怀疑有缺陷的部件有什么原因？ 如果2个批次中的500个器件都能正常工作、而问题出现在第3个批次中、那么看看器件是否是从相同来源获取的、就会很有趣。

此致！
Akshay

遗憾的是、我们还没有解决这个问题。

V_dc 电源电压大约为 DC 43V。 由于是通过变压器供电、如果电源电压高于45V 会导致哪些问题？

我购买新器件并小批量生产(200件)。
我想知道是否存在将 DRV8870报告为克隆形式的问题。