[参考译文] MCT8329A：如果要控制外部命令的速度、应如何设置&quot；REF_PROFILESx&quot；寄存器？

尊敬的 Conor：

Unknown 说：

使用线性控制系统配置进行设置时、在1000rpm 到5000rpm 之间、REF_A 与 REF_E 之间存在一个中间点。
是否可以忽略这些？
如果 REF_CLAMP1=1000rpm 且 REF_CLAMP2=5000rpm、我是否必须在计算中包含 REF_A~？

■问题3.
这个问题与 Q2类似、但是否可以在 DUTY_CMD 侧将 DUTY_A 省略为 DUTY_E？

[/报价]

换句话说、与只生成两个命令(占空比1和占空比2)相比、为什么您需要生成更多的中间命令(DUTY_A 到 DUTY_E)？ 原因是您的电机具有惯性负载(以及需要旋转的外部负载)、因此在发出 DUTY_ON2命令的情况下、电机无法瞬时从1000rpm 转速到5000rpm。 这将导致 MCU 控制环路中出现较大的速度误差、从而导致电机电流(阶跃响应)较大、但电机仍需要时间才能旋转到目标5000rpm。 因此、需要通过添加更多为匹配电机/负载加速度而定制的中间命令(A 到 E)来描述此运动、同时最大限度地减小控制环路速度误差并减小组件上的应力。

我建议阅读有关电机运动分析的内容。

布赖恩

尊敬的 Conor：

Unknown 说：

问题1.
当为下图所示的命令值占空比控制电机旋转速度时、需要使用线性控制配置文件进行设置。 我的看法是否正确？ 此外，还有其他方式吗？

是的、线性模式是您想要的东西的正确选择。

基准配置文件配置：0h =占空比控制模式1h =线性模式2h =阶梯模式3h =正向反向模式

Unknown 说：

问题4.
可以对 Duty_On2和 Duty_OFF2使用相同的值吗？
在此示例中、Duty_On2 = Duty_OFF2 = 100%。

否、如果 Duty_on2 = Duty_off2、则电机会在 ref_claim 2 (最大速度)和 ref_off2 (零速)之间振荡、您不希望出现这种情况。

Duty_on2不必是100%，占空比2可以是100%，但不是必需的。 您需要在 Duty_on2和 Duty_off2之间产生一些迟滞或死区、以避免在输入信号产生噪声时产生振荡。

布赖恩