您好！
RD 用 MCU 通过 I2C 连接 MCF8316A、并读取寄存器(速度信息)。 当电机旋转时、MCU 每100ms 读取一次数据。
读取操作可能导致驱动器停止驱动电机。 RD 的目标是 MCU 每10ms 读取一次数据。 你有什么建议吗？
RD 读取 E2E POST。 其中提到 I2C 字节之间的100us 延迟。 有必要吗？
谢谢、此致、
尊敬的 David：
请参考此 E2E 常见问题解答论坛上的#8： https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1066777/faq-production-device-information
您可能遇到了此问题。 在禁用"自动读取电机状态"的情况下、尝试使用 EVM 运行电机。 这可能有助于解决您的问题。 根据您的电流要求、您可以考虑使用 MCF8315A (峰值为4A)来解决此问题。
此致！
罗伯特
尊敬的 Robert：
RD 测试 MCF8315A、I2C 和速度控制的性能正常。 由于电机规格的最大电流高达4A、RD 询问 MCF8315A 是否为高电流器件。
橙色： 速度/唤醒引脚(MCU DAC 输出)、蓝色：电机速度
速度由 FG 信号控制。 MCF8316A 的响应延迟是否由"FG 输出具有一个周期失真"引起？
勘误表- MCF8316A
谢谢、此致、
