[参考译文] DRV10975：速度命令缓冲器在闭环中不会低于40、即使速度命令低于40也是如此

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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1221781/drv10975-speed-cmd-buffer-will-not-go-below-40-in-closed-loop-even-if-speed-cmd-is-lower-than-40

器件型号：DRV10975

您好！

我一直无法通过 DRV10975以低速旋转电机、高速运转良好、但我需要能够使用更大的驱动器范围。我的电机的 pH 电阻为0.7欧姆、电感为0.19mH。我使用了调优指南、将寄存器设置为它们现在的值。我的编程寄存器值为：

DRV_0x20：0xBD

DRV_0x21：0x1A

DRV_0x22：0x38

DRV_0x23：0xEC

DRV_0x24：0x68

DRV_0x25：0xDB

DRV_0x26：0x97

DRV_0x27：0xE4

DRV_0x28：0x0E

DRV_0x29：0x98

DRV_0x2A：0x2C

DRV_0x2B：0x4E

启动似乎可以正常工作、在速度 cmd 高于~50的情况下运行电机也是如此、但当我尝试降低速度时、速度 cmd 缓冲器会使我停止。

感谢您提供的任何帮助

2 年多前

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2478765 points

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尊敬的 Grant：

一般来说、在低速下、无传感器 BLDC 驱动器的调优可能具有挑战性、因为在低速下 BEMF 会低得多。您要设计的以电气 Hz 为单位的低速度是多少？由于您启用了机械 AVS、因此速度正在缓冲。您是否可以禁用机械 AVS 并重试？另外、能否调整交货周期？

此致、

Vishnu

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2478765 points

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我要使用的速度大约为200-300Hz。我禁用了 AVS、可以达到较低的速度、但在减速时、速度一路归零并退出闭环、因此我必须再次完成启动过程。在保持驱动器处于闭环控制的同时、是否有办法阻止低端上的缓冲速度？我不需要归零、在200-300Hz 停止将是完美的选择。

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2478765 points

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我当时弄乱了其他一些寄存器,我想我通过禁用 LockEn[5](卡在闭环中)解决了我的问题,所有其他的寄存器都和原来的寄存器转储一样。我将在第二天或第二天开放此主题、以便我可以更广泛地进行测试、但感谢您的时间和帮助。

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2478765 points

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尊敬的 Grant：

谢谢您告诉我们。如果您需要进一步的帮助、请告知我们！

此致、

Vishnu

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2478765 points

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尊敬的 Grant：

关闭此线程似乎最新的响应已解决您的问题。

如果是这种情况、请将该主题标记为已解决-如果需要进一步的调试支持、您可以点击"Ask a related question"来重新打开主题。

谢谢、此致、
Andrew

电机驱动器（参考译文帖）

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