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器件型号：DRV8718-Q1 主题中讨论的其他器件： DRV8714-Q1
- DRV8718可以使用 PWM 控制分别驱动4个电机、对吗？
- 您能否告诉我 DRV8718的 CSA 增益精度及其压摆率？
尊敬的 Yuya：
Unknown 说：DRV8718可通过 PWM 控制分别驱动4个电机、对吗？
可以。 控制模式应设置为半桥控制。 但是、只能单向控制电机。
[quote userid="560234" url="~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1228923/drv8718-q1-about-pwm-control-and-csa-gain 能否告诉我 CSA 增益精度及其 DRV8718的转换率？CSA 精度在数据表电气特性表(如下所示)中给出。
开关节点压摆率可通过 IDRIVEP_x 和 IDRIVEN_x 寄存器字段进行编程。 可通过公式 t_SLEW = Q_GD/IDRIVE (其中 Q_GD 是栅极驱动电荷、IDRIVE 是编程的 IDRIVE 值)计算压摆率。
此致、
巴勃罗·阿梅特
感谢您的回复！
但是，只能单向控制电机。
以下情况如何：
HB1_CTRL = PWM、HB1_PWM=IN1、 HB2_CTRL = L、HB2_PWM=n/a
-> HB1_CTRL = L、HB1_PWM=n/a、 HB2_CTRL = PWM、HB2_PWM=IN1
该 H 桥可以双向工作、对吧？
我想 DRV8718-Q1可以双向驱动4个电机、并参考施加到 IN1-IN4引脚的4个不同的 PWM 信号。
交换机节点压摆率可通过 IDRIVEP_x 和 IDRIVEN_x 寄存器字段编程。
您是否有 CSA 的压摆率数据？
此致、
