大家好、
我们使用 MD041E1、但无法将0.1.0 GUI 软件连接到 EVM。
我们想使用1.0.0 GUI 来试用以及在哪里下载1.0.0 GUI 软件?
感谢您的反馈。
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我们使用 MD041E1、但无法将0.1.0 GUI 软件连接到 EVM。
我们想使用1.0.0 GUI 来试用以及在哪里下载1.0.0 GUI 软件?
感谢您的反馈。
您好!
1.0.1是最新版本、可供下载、也可使用云选项。 向下滚动此页面。
https://www.ti.com/tool/DRV8462EVM
此致、
Ryan
我发现了第二个问题的原因。 原因是电流 I SET 过低。 将电流设置为电机的额定电流时、电机可以运行。 但现在有两个新问题:
1、在其他工作条件不变的前提下,电机在静音模式下的转矩和从静音模式切换到智能波纹控制模式后的转矩,远小于直接使用智能波纹控制模式下的转矩。 这是否正常?
2.当电机从静音模式切换到智能波纹控制模式时、当速度在1200rpm、1300rpm 加速减速时、电机有异常声音、并且电机的相电流波形有明显的失真、很容易卡滞。 这是否正常?
尊敬的 Zhipeng:
很抱歉上一篇文章的响应延迟。
1.如果在静音模式下电流幅度更改为较低的满量程值、则意味着在此模式下进行的调整不正确。 在静默模式下观察电流波形会修改 KP 和 KI 的值。 首先、KP 使其递增1、直到微步进波形看起来是平滑的正弦波。 然后、如果需要、通过递增 KI 来进行微调。 当调优参数正确时、静音模式和智能调优纹波控制模式下的满量程电流幅度将相同。

2.我们建议在启用静音模式之前以1/256电阻自动模式启用自动微步进。

如果有进一步的问题、请告诉我们。
此致、Murugavel