[参考译文] DRV2605L：在 LRA 开环运行诊断模式时、GO 位不会清除

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1234373/drv2605l-go-bit-will-not-clear-when-running-diagnostics-mode-in-lra-open-loop

您好！

我正在尝试  对处于开环模式的 LRA 执行器诊断测试。 然而、在初始化 DRV2605L 之后、将芯片置于诊断模式并将 GO 位设置为高电平。 GO 位永远不会清除、我会无限期轮询完成测试。  

这是我对 DRV2605L 进行初始化的方式；

DATA[0]= 0x01；              // data[0]= 地址
data[1]= 0x00；              // data[1]=字节
LRA_WRITE (LRA、&DATA、2)；

DATA[0]= 0x1A；
Data[1]= 0xB6；
LRA_WRITE (LRA、&DATA、2)；

DATA[0]= 0x1D；
data[1]= 0x29；
LRA_WRITE (LRA、&DATA、2)；

DATA[0]= 0x1C；
Data[1]= 0x75；  
LRA_WRITE (LRA、&DATA、2)；

DATA[0]= 0x1B；
Data[1]= 0x90；
LRA_WRITE (LRA、&DATA、2)；

DATA[0]= 0x16；
DATA[1]= 0x3E；
LRA_WRITE (LRA、&DATA、2)；

DATA[0]= 0x17；
Data[1]= 0x9B；
LRA_WRITE (LRA、&DATA、2)；

DATA[0]= 0x01；
Data[1]= 0x05；
LRA_WRITE (LRA、&DATA、2)；

DATA[0]= 0x02；
Data[1]= 0x80；
LRA_WRITE (LRA、&DATA、2)；

在设置125us 等待诊断模式和 GO 位后；

DATA[0]= 0x01；
data[1]= 0x06；
LRA_WRITE (LRA、&DATA、2)；


DATA[0]= 0x0C；
Data[1]= 0x01；
LRA_WRITE (LRA、&DATA、2)；

我每300us 轮询一次 GO 位。 但是、它绝不会清除。  

我已经将逻辑分析仪和示波器连接到 DRV2605L、以便 知道我的 LRA_WRITE ()函数工作正常。  

我是否 错误地初始化 DRV2605L？

谢谢！

汤姆