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[参考译文] MCF8316AEVM:无法使测试电机旋转

Guru**** 2478765 points
Other Parts Discussed in Thread: MCF8316A

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1232742/mcf8316aevm-cannot-get-test-motor-to-spin

器件型号:MCF8316AEVM
主题中讨论的其他器件:MCF8316A

我遇到的问题与 此支持主题中的问题相同、很遗憾、解决方案从未在此处发布。

我按照所述完成了引导式调优过程。 使用默认设置、仅根据使用的硬件更改了电机参数。
电机转动当该过程进入 MPET 过程时、电机状态会相应更新。

但是、此过程完成后、电机会停止、我无法使用 EVM 板上的硬件(开关、电位器)让电机再次运行。
电机状态始终将其显示为"空闲"、I2C 覆盖不执行任何操作。
我还尝试移除将 MCF 连接到 μ µC 的跳线、并将其用于独立模式、但没有成功。
仅通过开关激活制动器才起作用(电机轴上有明显的电阻)。

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    增编:
    GUI 从不显示任何错误、电路板上的 LED 也不显示任何错误。

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    我当前正关注 此主题 、我注意到在 MPET 过程之后尚未设置电机参数。

    我还注意到、在 MPET 工具中、左下角的开关有一个红色的错误标记、指示"Register [...] 不识别此设备"。

    只有在使用"Run MPET"按钮后、值才会添加到寄存器、然后电机才开始运行。

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    GUI 中似乎存在与此相关的问题。
    更改有关制动引脚的参数后、电机再次停止运行。

    当我使用"Read All Registers"进行检查时、MPET 参数再次消失。
    这些值似乎也从未写入相应的 CLOSED_LOOP2寄存器。

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    Daniel、您好!

    感谢您在电机驱动 E2E 论坛上提出问题。  

    我的目标是在本周结束前提供一个有关这一点的答案!

    此致!

    罗伯特

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    Daniel、您好!

    为了完成 MPET、驱动器盲目地进行换向和运行、并且随着速度的提高、器件会计算电机参数。 提取电机参数后、可能有助于关闭电源并再次开启、然后尝试运行器件。

    我建议查看 MCF8316A 数据表中的"7.3.13电机参数提取工具(MPET)"部分、以了解更详细的过程。 示例屏幕截图如下:

    在运行 MPET 并提取电机参数后、如果从器件中读取所有寄存器、则将从 器件 而不是 GUI。  

    为了保存这些 MPET 值、请确保将寄存器写入 EEPROM、从而将值存储在器件本身中、而不仅仅存储在 GUI 中。 若要进行检查、则可"读取所有寄存器"、然后应填充 MPET 值。

    请告诉我需要的任何其他帮助!

    此致!

    罗伯特

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    Daniel、您好!

    如果没有其他问题、您可以帮助将此主题标记为已解决吗?

    我现在将关闭该主题、但如果您对此主题还有其他问题、可以随时再次打开该主题。

     

    此致!

    罗伯特