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[参考译文] DRV10975：锁定检测电流限制、LOCK0故障：0x1/0x1

admin
Guru**** 2478765 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV10975

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1236690/drv10975-lock-detection-current-limit-lock0-fault-0x1-0x1

器件型号：DRV10975

附加文件包含原理图(2个电机转轮 PW/DW)和 setting.e2e.ti.com/.../I2C_5F00_Register_5F00_DRV10975.txt

e2e.ti.com/.../6562.Main_5F00_BD-_5F00_-P07_5F00_DRV10975-_2D00_-PW-_2600_-D.pdf

DUT 在 环境温度(25度)下运行90S/关闭20S 上电测试、我们发现  DRV10975故障：0x1 (错误率1/2124)

  误差率为14/99。 我们测得的电流2.54A 或3.04 <3.2A (HWiLimitThr [2：0])无法触发故障代码。

锁定0 故障的触发时间是多少？ 在这种情况下、 我们需要什么来确认参数设置？

附加图片是 25 度条件电流波形。

图片1： LOCK 0 =0x1、测得的电流为 3.04A

图2： 上电15秒后锁定0 =0x1。

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    TI__Guru**** 2478765 points
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    Daniel、您好！

    我看到峰值相电流不断增加、没有稳定到稳态值。 如果电机过载或未精确调整交货周期、可能会发生这种情况。 您能否降低电机负载并检查电流是否稳定？ 如果仍未稳定、请调整交货周期。 调整提前期是有条理的、实验性的。 继续调整交货周期、直到看到性能有任何提高。  

    此致、

    维什努  

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    TI__Guru**** 2478765 points
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    尊敬的 Vishnu：

    1.根据您的建议、我测量了 V 相电压和 V 相电流之间的相位延迟、得到了150us 的时间。 是 准备时间吗?

    2.根据新的交货周期参数,上电时的峰值电流为2.66A。 如何获得较小的峰值电流？  

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    TI__Guru**** 2478765 points
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    Daniel、您好！

    这是有关调整超前角的应用手册。 调整超前角应降低相电流。  

    www.ti.com/.../slaa561.pdf

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    TI__Guru**** 2478765 points
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    尊敬的 Vishnu：

    我 调整了超前角、发现最佳点是300us。  

    1.是否可以在系统中设置新参数?

    2.在300us 点，EVM 的 GUI 上 kT 为19.1mV/Hz。

    我可以将 kT 更改为19.1mV/Hz 吗？

    e2e.ti.com/.../4722.Wheel_5F00_LeadTime_5F00_20230615.xlsx 

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    TI__Guru**** 2478765 points
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    Daniel：

    非常感谢您的详细信息。  19.1mV/Hz 是您在 GUI 的"Display"选项卡中看到的估计 kT 吗？ 。 编程的 KT 是什么？  

    此致、

    维什努  

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    TI__Guru**** 2478765 points
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    尊敬的 Vishnu：

    编程后的 kT 为33.6mV/Hz。

     当前置时间=300us 时、GUI 的"Display"选项卡显示了估计的 Kt =19.1mV/Hz。

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    TI__Guru**** 2478765 points
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    Daniel：

    感谢您分享详细信息。 我认为你不应该做出任何改变。 这些设置看起来不错。

    此致、

    维什努