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器件型号：DRV8870 大家好、
1) 1) 滑行和制动(快速电流衰减和慢速衰减)之间有何区别以及优缺点？
滑行(__LW_AT__00 μ s）电流衰减
制动（11）制动；低侧慢速衰减
2)正常工作电流为120mA、硬件堵转电流 Itrip 800mA、测量有效值为330mA、软件过流270mA。 这是否合理？
3) VM 上的电解电容器为47uF、其用途是什么？ 是否可以将其删除？
4) 4)当电流超过 Itrip 时、会触发硬件保护、相应的 OUT1、OUT2如何变化？ 00模式正在使用。
5) 5)以下是测得的波形、您能帮助我们回顾一下是否存在任何问题吗？
正常运行
失速时
您能帮助检查这个问题吗？ 谢谢。
此致、
切里
