您好
我当前使用 DRV8704来驱动 线性电机传动器、在测量 MOT0A 与 GND 时、可以看到-8.7V 的负电压、快得多、大约10ns。
我已经尝试通过在 MOT0A 和 DRAIN 之间添加2个肖特基二极管、另一个在 MOT0B 和 DRAIN 之间添加、来消除它。 负尖峰仍然存在。
DRV8704设置为:
CTRL -> DTIME = 880ns 死区时间
关闭-> PWMMODE = 1:PWM 控制模式
DECAY -> DECMOD = 000:始终强制慢速衰减
µs -> TDRIVEN = 11:2.10 μ A
TDRIVEP =µs:1.05 μ A
IDRIVEN = 10:300mA 峰值(灌电流)
IDRIVEP = 10:150mA 峰值(拉电流)
当 AIN1 = 0时 、我们处于成本模式
我想知道负电压是否会损坏 DRV8704?
在数据表中、即使在数据表的曲线图19中、其绝对最大值也为-0.6V。 电流调节"、 我们可以看到-4V。
此致