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器件型号：MCF8316A 主题中讨论的其他器件： MCF8315A
您好！
客户在调谐 FOC 时遇到了问题。
**硬件配置**
-客户驱动程序 PCB/EVM B/D(GUI 接口)/ PC(GUI 接口)
** MCF8316A-GUI **
最大转速(电动)：100 [Hz]
- 4极/最大3000 [转/分]
-电流限制(扭矩 PI 环路): 2.5 [A]
-在"测试成功启动进入闭环"阶段,每次结果都不同。
案例1)偶尔的 MPET_BEMF_Fault、硬件锁定电流限制。
情况2)在大多数情况下、驱动器在闭环运行期间停止/不执行任何操作、如下所述。
案例3)在初始对准和启动期间、只有一个相位保持在完全导通状态。
1、如果您在"测试是否成功启动进入闭环"步骤中提高转速,请在对齐后启动闭环驱动。
下面的波形为频率发生器(FG)和 U 相电流波形。
从驱动启动开始、相电流振幅逐渐降低(PI 控制)、MPET 估算电机参数。
调整指南指出、该过程可能需要10到15秒、但持续时间会超过1分钟。
然后突然电机响了,停止运转,整个过程停止。
没有任何错误、它根本不做任何事情。
如果在波形振动时放大它、相电流会在估计的 Theta 失真时上升、然后控制停止。
问题：
问题1： 发生这种现象的原因是什么？
问题2. 有时、您可以通过多次调优来完成"成功启动至闭环测试"过程。 此时、存在一些问题。
相电流波形不会产生完整的正弦波。 是否有办法进行更详细的调整？
-增加速度命令会逐渐增加速度,但增加速度非常慢。
(设置从0 rpm 到3000 rpm 的最大转速命令大约需要2分钟)
我是否必须单独调整速度 PID？
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