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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1241702/drv8462-vibration-of-stepper-motor
大家好、
客户使用由 DRV8462构建的步进电机驱动器。 启用后、当没有脉冲(或没有旋转)时、出现轻微的抖动问题。 请问如何解决？
此外、步进电机保持静止、AB 相是否同时连续提供电流？
此致、
安妮
尊敬的 Annie：
当驱动器已启用且没有输入步进脉冲时、驱动器将输出设置的 IFS (满量程电流)以使步进电机保持在保持位置。 上电时、分度器将处于复位位置、即45º 电角、如数据表中的表7-7至7-9所示。 因此、在 RESET 位置、A 相和 B 相将通电、提供最大保持扭矩。 这是预期行为。
我不确定我是否正确理解了"轻度抖动问题"。 电机是否存在物理振动或可闻噪声？ 我假设该器件在 SPI 模式下使用、请确认。 这是可闻噪声问题。当在 SPI 模式下使用时、可通过对寄存器进行编程启用静止电流节省模式、从而降低静止电流(低至 IFS 值的1%)。 此外、静音步进模式有助于最大限度地减少或消除静止和/或低速时的可闻噪声。 这些功能将有助于观察上述静止状态。
此致、Murugavel
抖动可能是由于向电机提供的电流不足造成的。 增大 DRV8462上设置的电流限制、以便为电机提供更高的电流。 如果您尚未使用微步进、请在 DRV8462上启用它。 微步进将每个整步进分为较小的微步进、这有助于减少电机振动并提高平滑度。
另外、您还可以尝试使用 DRV8255步进电机驱动器来查看哪一个驱动器的性能更好：
www.ti.com/.../drv8825.pdf
www.pcbway.com/.../A4988_or_DRV8255_stepper_motor_driver_breakout.html
客户使用由 DRV8462构建的步进电机驱动器。 启用后、当没有脉冲(或没有旋转)时、出现轻微的抖动问题。 请问如何解决？ 