[参考译文] DRV8353：DRV8353 B 相偏移问题

Joshua、

感谢您的答复。

如果这是 Vref 稳定性问题、为什么它只在 B 相发生？ 我们不也会在其他相位上随机地看到它吗？

您好、John：

我将探究  VREF 建议背后的原因。

同时、您能否提供以下信息/回答以下问题：

1.您能否提供 正在遇到的失调电压误差的捕获？

2.手动校准后失调电压是否会一直存在(假设您使用的是 DRV8353的 SPI 型号)？

3.多个器件/PCB 上是否会出现此问题？ 您是否已与性能良好的器件/PCB 进行了 ABA 交换、以了解它是否更像是器件或应用问题？ 这是在特定的温度或电源电压下发生的吗？

谢谢！

约书亚

Joshua、

关于#1：

我会继续提供这方面的资料。

关于#2：

我们 没有用于使用手动校准的例程。 不过、我们已经在运行期间手动触发自动校准、并观察到相位 B 上的偏移与上电或复位后观察到的偏移相同。

关于#3：

是、并且测试是在标称条件(室温和标称电源电压)下进行的。

Joshua、

对于#1 -请参阅下面的 B 相输出。 每个脉冲是 DRV 上的一个使能周期(引起一个新的自动校准事件)。 该图像捕获了输出关闭25mV 时的"异常"偏移实例。

为了清楚地了解#3:它是一个24V 的系统。 DRV VM = 14V 且 Vref = 3.2V。 VREF 输入包括滤波。

您好、John：

1.此偏移问题是否会在多个电路板上发生？

2.如果在芯片上执行 ABA 交换时遇到此问题，是否仍然出现错误？

3.您能否提供启动时 VREF 的捕获、我想看看您的 VREF 是否 与另一个主题中看到的相同。

谢谢。

约书亚

Josh：

我们已经能够就此恢复测试。 请注意、此问题尚未解决。 将在今天或明天晚些时候为您提供问题的答案

您是否有任何关于 Vref 的反馈？ 我之前已经问过、为什么 Vref 节点中的不稳定性会影响一个 SOx、而不会影响其他 SOx。

您好、John：

具体思路是、如果器件自动校准模式逐个校准一个 CSA、而不是一次校准所有 CSA、那么不稳定的 VREF 电压可能会影响某些相位、而不会影响其他相位。

此致、

约书亚

Joshua、

我会认为 、不稳定的 Vref 可能会随机影响所有3个相位、无论自动校准例程是否是按顺序完成的。 这不是我们观察到的情况、在这种情况下、B 相似乎是主要的受扰对象。

但是根据你的说法，这意味着自动校准程序是按顺序完成的，我很好奇--该程序是否总是按相同的顺序执行相位？

测试结果仍处于待定状态、我明天应该会有额外的采样结果。 再次感谢您的持续支持和讨论。

您好、John：

Unknown 说：

但是根据您的声明，这意味着自动校准例程是按顺序完成的，我很好奇--例程是否总是按照相同的顺序进行阶段？

抱歉混淆了、目前 假设自动校准例程是按顺序完成的。 我联系了我的团队、这很可能是提出稳定的 VREF 建议的原因。  

此致、

约书亚

Joshua、

让我重新表述我的问题。 在上电期间或我们退出睡眠模式时、会执行自动校准例程。 自动校准例程是同时还是按顺序在全部3个阶段上运行？ 如果它是顺序的、它是否总是按照相同的顺序？

John：

DRV835X 器件上的自动校准例程并行校准器件。

此致、

约书亚  

Joshua、

在正常运行(上电、启用)期间、如果启用了自动校准(CAL_MODE = 1)-设置任何 CSA_CAL_n 位是否会 触发三个阶段的自动校准？ 或者是需要同时设置所有3个 CSA_CAL_n 位吗？

John：

如果启用了 AUTO_CAL 并且器件正在运行、则将任何 CSA_CAL_X 位设置为高电平将在相应的阶段重新运行 auto_cal 例程。 如果您希望在正常运行期间同时在所有阶段上重新运行 auto_cal 例程、则需要将所有三个 CSA_CAL_X 位同时设置为高电平。

此致、

约书亚

Joshua、

我们测试了3个运行自动校准的不同实例。

1.驱动器模块上电

DRV 使能关闭至打开(DRV 退出睡眠模式)

3.通过 CSA_CAL_X 位手动启动自动校准

我们在上述全部3个实例中、在多个样片、不同元件批次和产品设计选项上都观察到了偏移问题。 接下来、我将通过一个包含部分此类数据的附件来跟踪这篇文章。

随着我们扩展测试范围、我们还观察到其他相位会显示偏移问题 (而不仅仅是 SOB)。 我们确实始终具有至少1个不存在偏移问题的相位。

问题 ：  在 Enable Off (启用)至 ON (打开)(退出睡眠模式)期间，自动校准例程的操作是否有所不同？

更新： 请参阅下图-出现"Enable off to on (启用关闭到打开)"后、相位 B 的阶跃变化。

黄色：SOA (保持不变)

红色：SOB (液位偏移)

蓝色：SoC (保持不变)

绿色：Vref (3.15V、我们在其中使用 Vref/2)

Joshua、

请参见下图。 和以前一样、每个波形的标签如下：

黄色 : SOA (保持不变)

红色： SOB (电平位移)

蓝色： SoC (保持不变)

绿色 ：Vref (3.15V，其中我们使用 Vref/2)

这里的转换是在 使能从 OFF 变为 ON 。 (如您所见、VREF 已开启)

顶部的两个 图像以50us 的间隔放大。 这里我们看到(必须是什么)自动校准例程微调偏移量。 您将会看到、在本例中、从一个实例到另一个实例(相同的样本、相隔几分钟)、B 相的偏移低于另一个实例。

下面两个图像对应相同的样本、分段为20ms。

Joshua、

更多数据-与以前一样、标签是相同的(相同的示例)。

黄色 : SOA (保持不变)

红色：  SOB (电平位移)

蓝色：  SoC (保持不变)

绿色 ：Vref (3.15V，其中我们使用 Vref/2)

这里我们是在启用 DRV 的情况下手动触发自动校准(针对所有3个相位)。 在 B 相观察到偏移步长相同。

Joshua、  

更多数据、最后为今天。 和以前一样、标签是相同的(相同的示例)。

黄色 : SOA (保持不变)

红色：  SOB (电平位移)

蓝色：  SoC (保持不变)

绿色 ：Vref (3.15V，其中我们使用 Vref/2)

这是当 关闭手动自动校准 。  数据表表明、在运行自动校准后、增益会变为最大设置值、这肯定是我们在这里看到变化的原因、尽管每个相位的增益值似乎并不一致。

自动校准例程是否可能每次都无法正确调整增益？

您好、John：

我需要一些时间来回顾您提供的信息和您提出的问题。 我最迟将在下星期四回到您的身边。

此致、

约书亚

您好、John：

您能否 在偏移误差发生之前和之后提供具有错误失调电压的 CSA 的 SPx、SNx、SOx 和 VREF 引脚的捕获信息？ 此外、您能否提供所使用的增益设置？ 我们希望检查 CSA 是否遵循方程 Vin =(Vref / 2)- Vsox)/ GAIN。

Unknown 说：

问题 ：  在 Enable Off (启用)至 ON (退出睡眠模式)期间，自动校准例程的操作是否有所不同？

自动校准例程的操作与器件加电时的操作相同、就像器件退出 SLEEP 模式时一样。

此致、

约书亚

Joshua、

请参见下方的。 这些是使能周期、所以自动校准在每个周期上发生。 我们使用默认增益= 20V/V。

黄色 : SPB (CH1)

红色：  SNB (CH2)

蓝色：  SOB (通道3)

绿色 ：Vref (我们使用的是 Vref/2)

第一个图像： 偏移变化前的周期 - t OP 图显示收集的数据、底部图放大了 红色箭头指示的区域。

第二个图像 :显示偏移变化的循环-顶部图显示收集的数据,底部图放大在 红色箭头指示的区域。

第三个图像：偏移变化后循环(似乎恢复到更高的值)-顶部图显示收集的数据、底部图放大了 红色箭头指示的区域。 注意-对于每个图、"测量的"均值来自橙色箭头所示的范围。

Joshua、

这些是类似的示波器捕获、但没有放大。 测量值现在来自每个启用周期内的范围(橙色箭头)。

黄色 : SPB (CH1)

红色：  SNB (CH2)

蓝色：  SOB (通道3)

绿色 ：Vref (我们使用的是 Vref/2)

第一个图像：  偏移变化前的周期

第二个图像 ：显示偏移变化的周期

第三个图像： 偏移变化后的周期(看起来恢复到更高的值)

Joshua、

请参见下方的。 这些是手动自动校准周期。 在这里、我们看到 SOB 输出在较高的值和较低的值交替稳定。 蓝色箭头表示启用 atu-Cal 的位置(Digital1为低电平)。 橙色箭头表示未启用自动校准(Digital1为高电平)。

黄色 : SPB (CH1)

红色：  SNB (CH2)

蓝色：  SOB (通道3)

绿色 ：Vref (我们使用的是 Vref/2)

第一个图像 ：较高值时 SOB 的测量平均值(位于第一个橙色箭头处的范围)

第二个图像： 较低值时 SOB 的测量平均值(位于第二个橙色箭头处的范围)

您好、John：

查看捕获后、您提供了我们计算出的输入失调电压误差在+/- 3mV 的器件规格范围内。 输入偏移误差可能在每个相位不同、并且每次器件上电时误差都会变化。

话虽如此、我们想确定输入信号上的噪声是否会导致任何问题。 您是否能够将输入信号尽可能短接到引脚附近并捕获 SPx、SOx 和 Vref？

您还能否提供原理图和分流电阻值？

此致、

约书亚

Joshua、

是否有任何关于自动校准例程操作的反馈？

显然、我们看到 的是在 SOx 电平转换中不可预期的行为。

我们还可以看到、在退出睡眠模式与手动触发它时、自动校准例程的结果有所不同。

输入失调电压误差  与这些因素有何关系？ 输入信号上的噪声会如何导致这些问题？

增益怎么样-在自动校准之前/期间/之后是否无法在内部正确设置？ 是否考虑过这一点？

您好、John：

Unknown 说：

有关自动校准例程操作的任何反馈？

根据捕捉和我们看到的信息、我们不认为自动校准例程是每相位偏移量存在差异的原因。

Unknown 说：

我们显然看到了 SOx 级别转换时不能预期的行为。

我们相信 SOx 电平的变化是预料之中的、输入偏移误差将导致输出移动+/- 3mV。 从提供的捕获中的平均测量值、我们确定了漂移的误差在数据表规格范围内。

Unknown 说：

输入信号上的噪声如何引起这些问题？

我们希望确保输入中没有任何可能被放大和导致偏移的东西。

Unknown 说：

输入偏移误差  与这些内容有何关系？

输入失调电压误差会导致 CSA 输出上出现相应的误差、并且校准不能完全消除偏移误差、这些偏移误差在我们所看到的数据表中导致了+/-3mV 的失调电压误差规格。

Unknown 说：

增益怎么样-在自动校准之前/期间/之后是否能够在内部正确设置此增益？ 是否考虑过此问题？

该器件会将 CSA 的增益设置为最大值、考虑到输入失调电压处于数据表规格范围内、这似乎不是问题。

此致、

约书亚

Joshua、

总之：预计输出会发生类似我们所示的变化(10倍的 mV)、自动校准例程无法完全删除它。

所以、 我 输出失调电压误差等于增益乘以输入失调电压误差？ 我之所以提出这个问题、是因为数据表未规定输出偏移误差(只是输入偏移误差+/-3mV)。 如果是这种情况-那么"在规范范围内"参数更有意义。 因为在20V/V 时、这意味着+/-60mV 的输出偏移范围误差。  图43 (如下)似乎暗示了该 VSO 失调电压与输入失调电压相关、但未提供其他详细信息。

您好、John：

Unknown 说：

所以、 我 输出失调电压误差等于增益乘以输入失调电压误差？ [/报价]

正确、输入失调电压误差将被增益放大、从而导致在输出端看到更大的失调电压。

此致、

约书亚

Joshua、

非常感谢 您和您的团队对此问题的支持。  我们已确定部件在规格范围内工作、并且预计会出现偏移漂移。

但是、我认为我们并未解决 偏移漂移的行为方式以及自动校准例程如何影响偏移的问题。 我们也没有明确解释为什么自动校准例程的结果在启用循环和手动循环之间是不同的。

我们的团队正在 尝试  为我们当前的发展制定一种解决此问题的设计方法。 我们正在考虑尝试使用手动自动校准来帮助我们(因为它往往行为更一致)。 话虽如此、我们的未来设计可能需要不再 使用8353、而是改用8350或等效器件。