您好、我在为电机控制配置 Arduino 与 LMD18200T 之间的连接时遇到问题。
当电机驱动器和 Arduino 未连接时测量 Arduino GND、引脚9、5和引脚6之间的电位差时、通常测量接近5V 和0V 的值。 但是、将 LMD18200T 的 GND、PWM、DIR 和制动引脚分别连接到 Arduino 的 GND、9、5和6引脚后、出现问题。
之后、在测量 GND 和制动端子之间的电压时、测得 OUT1和 OUT2之间的电压为5.40V。
我认为接近12V 电源电压的值会通过 analogWrite (pwmPin、255)作为 OUT1和 OUT2之间的电压进行测量；但我不明白该值为什么太低。
我想知道当它连接到电机驱动器时、为什么引脚6相当于制动引脚、在保持0V 电压之前会升高到5.40V。
const int pwmPin = 9；// PWM 引脚(连接到 LMD18200T 引脚9)
const int dirPin = 5；//方向引脚(连接到 LMD18200T 引脚5)
const int brakePin = 6；//制动引脚(连接到 LMD18200T 引脚6)
//电机控制参数
const int speed = 0；//电机转速(0-255)
void setup(){
//将电机控制引脚初始化为输出
pinMode (pwmPin、输出)；
pinMode (dirPin、输出)；
pinMode (brakePin、输出)；
｝
void loop(){
//设置电机方向
digitalWrite (brakePin、LOW)；
digitalWrite (dirPin、HIGH)；
analogWrite (pwmPin、255)；
//等待几秒钟
延迟(5000)；
｝
