[参考译文] DRV8889-Q1：驱动24BYJ48电机时会产生很大的振动

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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1241447/drv8889-q1-there-is-a-lot-of-vibration-when-driving-the-24byj48-motor

器件型号：DRV8889-Q1

大家好、

当客户使用 DRV8889Q1驱动24BYJ28 (相电阻450欧姆、步进角11.25°)电机时、他发现噪声和振动非常大。他尝试了从1/2到1/256的微步进、还尝试了衰减模式、但没有改善。但是、驱动相同尺寸的电机(直径24mm、步进角15°、相电阻为20欧姆)时、噪声和振动非常小。

DRV8889Q1是否不适用于驱动具有高相电阻或其他原因的步进电机？ (已经确认 SPI 通信是正常的、STEP 引脚频率是正常的)

此致、

安妮

2 年多前

0 admin 2 年多前

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尊敬的 Annie：

感谢您发帖。您怀疑450Ω Ω 的相绕组电阻 DCR 非常高。使用的电源电压和 IFS 设置是多少？客户必须确保电源电压 VM 大于 DCR x IFS、否则电流调节将不起作用、因为在较低电压下永远不会达到目标 IFS、并导致绕组电流失真、从而导致噪声和振动。我们是否能够获得1/2步长、1/8的电流波形。 1/32和1/256步进模式进行分析。测试使用了哪些衰减模式？凭借这种高 DCR、客户可以尝试所有衰减模式、以查看哪种模式适合获得最小的电流波形失真。

此致、Murugavel

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2478155 points

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尊敬的 Murugavel：

电源电压为12V。 IFS=46.8mA。客户已尝试了所有衰减模式、其中 INCREATE_SLOW_DECALING_慢速振动性能是最小的。

此致、

安妮

0 admin 2 年多前

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尊敬的 Annie：

这是非常低的 IFS 电流、仅为 DRV8889-Q1功能满量程值的约3%。因此电流精度会受到很大影响-请参阅 Itrip 电流精度数据表。

如前所述、让我们对该电机的直流条件进行基本分析。在12V 电源和450Ω Ω 绕组电阻 DCR 下、在稳态下流经绕组的最大可能电流为 V/DCR = 12/450 = 26.67mA、这大大小于目标 IFS 的46.8mA。因此、电机无法在没有电流调节的情况下运行。从而产生振动。

要使该电机达到46.8mA、电源电压 VM 必须> 21V、至少为24V 左右。随着电机旋转、将会克服反电动势。这将把电压要求增加到28V 甚至33V。 DRV8889-Q1可支持高达48V 的工作电压。

是否可以将更高的 VM 电源用于> DCR x IFS？ "我们能得到1/2步长的电流波形吗、1/8。 1/32和1/256步进模式进行分析。" 对于12V 来说、这是不必要的、因为我们已经很好地理解了该问题。

客户能否使用较低的 DCR 电机？请注意、失速检测无法用于如此高的 DCR。我们建议使用 DCR 或大约10Ω Ω。也许它可以工作到20Ω μ V 左右。

此致、Murugavel

电机驱动器（参考译文帖）

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