[参考译文] DRV8889-Q1：失速检测

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1243245/drv8889-q1-stall-detection

器件型号：DRV8889-Q1

您好、专家！

很高兴与您交谈。

DRV8889-Q1正在客户侧接受评估。客户提出了两个问题、您能否就这些问题提供建议？谢谢。

1.当失速模式为7时、EN_STL =1。当 TRQ_Count 较小的 STALL_TH 时、DRV8889-Q1不报告失速问题；

2. 当 STL_LRN=1时、根据文档中的操作运行步进电机、但无法完成失速学习。

这是我第一次精益步进电机驱动器、请随时告诉我您的问题。谢谢。

此致

郭松珍

2 年多前

0 admin 2 年多前

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尊敬的 Songzhen：

谢谢您的支持。应用 VM 电压、IFS 满量程电流、uStep 模式、步进速率 PPS 的工作参数是什么。电机绕组直流电阻 DCR 和电感规格是什么？我们能否捕获电机电流波形？如果没有任何这些信息、我们就无法确定发生了什么。但根据我们的经验、电机或其工作条件似乎不兼容、无法生成可靠的 TRQ_Count。另外、请告诉我们、稳定状态电机转速下的扭矩计数是多少。

另请参阅此应用手册 https://www.ti.com/lit/an/slvaei3/slvaei3.pdf 。

此致、Murugavel

0 admin 2 年多前

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您好，Murugavel，

非常感谢您的反馈。以下是此场景的信息：

VM 为12V、最大电流为350mA。客户使用1/8步长、PPS 为100、电机的电阻为24.3±1.9k；Ω

2. 不测试电感、电机的电流为正弦波、TrqCount 保持在10以下、失速为15。

此致

郭松珍

0 admin 2 年多前

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尊敬的 Songzhen：

感谢您反馈给我们提供其他信息。扭矩计数非常适用于给定参数并且无法成功检测到失速的主要原因是应用的 PPS 非常低。具有~25Ω Ω 电阻的此电机的100 PPS 无法为反电动势生成足够的振幅、因此用于计算电流象限中扭矩计数的 TOFF 变化太小。是否可以增加应用的 PPS？遗憾的是、内部失速检测器无法区分失速。客户是否可以缓慢提高电机转速 PPS 并确定内部失速检测能够正常工作的最低转速？

针对这种情况的一种潜在解决方案是使用 MCU 读取的扭矩计数值、MCU 通过 SPI 配置 DRV8889-Q1、以便与阈值进行外部比较并确定失速。仅当客户能够确定电机在失速时始终无法达到的阈值、并且该阈值高于电机未失速时的阈值时、此设置才有效。谢谢。

此致、Murugavel

电机驱动器（参考译文帖）

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