[参考译文] DRV8311：使用 tSPI 型号时，无法正确读取默认寄存器值

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1244678/drv8311-using-the-tspi-variant-unable-to-read-default-register-values-correctly

您好！

我们正在使用 drv8311p ,在尝试读取 tSPI 后,使用数据帧格式的寄存器,我们无法获得 dafault 值。

使用 STM32和 HAL 库

uint16_t drv8311p_SPIRead (SPI_HandleTypeDef * hspi、uint8_t addr)｛

   // SPI 帧格式
   //奇偶校验位为15和16，由于禁用了默认奇偶校验错误，因此忽略

   uint16_t DATA = 0；
   数据= 0x8000；
   uint32_t control = 1<<RW |(0 & MASK4BIT)<< ID | addr << ADDR |(0 & MASK2BIT)<< Reserved | data；


   uint32_t rxBuff =0xbeef；
   uint8_t * p =(uint8_t *)&control；
   HAL_GPIO_Writepin (SPI2_CS_GPIO_Port、SPI2_CS_Pin、GPIO_PIN_RESET)；
   HAL_SPI_TransmitReceive (hspi、(uint8_t *)&CONTROL、(uint8_t *)&rxBuff、41000)；
   HAL_GPIO_Writepin (SPI2_CS_GPIO_Port、SPI2_CS_Pin、GPIO_PIN_SET)；

   //devStatus =(rxBuff>>16)& MASK8BIT ;//更新设备状态

   返回(rxBuff 和 MASK16BIT)；



｝