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器件型号：MCF8316A 我们目前正在尝试实现 NXP S12ZVL 和 MCF8316A 之间的 I2C 通信。
正在使用以下硬件：
-开发套件- ZVL128
- MCF8316AEVM
ZVL128开发套件已经过修改、允许通过 J0/J1引脚(移除了 CAN 收发器的电阻器)进行 I2C 通信。
问题如下：
我要尝试每100ms 在32位模式下读取一次寄存器(目前仅测试实现方案)。
读取成功的头四次、然后在第五次、当主器件发送地址字节时、从器件对其进行 NACK。
连续读取尝试始终会导致地址字节的 NACK。
电机未运行(电位器0设置速度)、我还尝试了设置 DRVOFF。
我已经尝试更改两次读取之间的时间、但它始终是第五次读取、开始失败。
实现了字节间的100µs μ s 等待时间。
根据勘误主题、#8提到在电机运行时我无法读取寄存器、在使用 正在写入 是什么？
我们打算通过 I2C "实时"控制器件。 如果这也会导致问题、我们必须更改硬件设计、以包含相应的控制引脚。
相关问题提到了该芯片的"B 版本"、它修复了一些与 I2C 相关的问题。 该工具是否已上市？ 我如何识别其中的一个？
