您好！
上电8353S 后、当 INLx 和 INHx 都为低电平时、GHx 和 SHx 为高电平。
请帮助检查它。
以下是初始化代码：
bool DRV8353S_init (uint16_t dat)
{
uint16_t uRead0、uRead1、uRead5；
uint16_t Reg05 = 0x05AF；
uint8_t i；
Bool BRT = true；
for (I=0；I<RETRYTIMES；I++)
{
DRV8353S_Write (0x02、0x0001)；
__ NOP()；
__ NOP()；
DRV8353S_Write (0x05、Reg05)；
__ NOP()；
uRead5 = DRV8353S_READ (0x05)；
uRead0 = DRV8353S_READ (0x00)；
uRead1 = DRV8353S_READ (0x01)；
if ((Reg05==(uRead5&0x07FF))
&&(0x00=uRead0)&&(0x00==uRead1))
中断；
｝
如果(I>=RETRYTIMES)
{
assert_failed ((uint8_t *)__file__、__line__)；
BRT = false；
｝
DRV8353S_Write (0x02、0x0060)；
DRV8353S_Write (0x03、0x03FF)；
DRV8353S_Write (0x04、0x07FF)；
//DRV8353S_Write (0x05、Reg05)；
DRV8353S_Write (0x06、0x0283)；
DRV8353S_Write (0x07、0x0000)；
返回 BRT；
｝
e2e.ti.com/.../Eval_2D00_TI_2D00_B_2D00_Design_2800_5_2900_.pdf
