您好！
目前我正在尝试通过具有主机 MCU 的 I2C 来控制 MCF 电机驱动器控制器。 我浏览了 MCF 的数据表、他们说、可以通过将值写入 algo_CTRL1的 DIGITAL_SPEED_CTRL 位来控制电机转速。 如果我对通过 DIGITAL_SPEED_CTRL 位控制速度的理解不正确、您能否建议我控制速度的正确方法。
问题。 如何计算 DIGITAL_SPEED_CTRL 位的值
尊敬的 Ketan：
请查看 以下数据表的第7.3.8.3节"基于 I2C 的速度控制"：
另请在此处查看寄存器字段说明：
此致！
罗伯特
尊敬的 Ketan：
ALGO_CTRL1寄存器的第31个寄存器是用于控制 SPD_CTRL 位的覆盖位。 您是否想知道在将零写入 digital_speed_CTRL 时专门做什么？
请参考下面的寄存器字段说明：
此致！
罗伯特
尊敬的 Ketan：
您可以将位31设置为1、即使应用 SPEED_CMD = 0、它也会像您在 tensb 后提到的那样进入待机模式：
此致！
罗伯特
尊敬的 Ketan：
在电机运行期间是否执行自动读取故障状态、自动读取电机状态和自动读取所有寄存器？ 这可能会导致 I2C 过载：
在模拟模式下使用 SPEED 引脚时、是否仍然出现此问题？ 在电机操作期间您是否在读取多个 I2C 寄存器？
此致！
罗伯特
尊敬的 Ketan：
如果在电机旋转期间提供0%速度命令、器件将 利用 MTR_STOP 配置的电机停止选项来停止电机。 这与制动引脚 驱动为高电平时应用的电机制动不同、可以通过 BRAKE_PIN_MODE 配置为低侧制动或对齐制动。
您能否检查您的 MTR_STOP 选项设置为什么？
(请注意、 MCF8316A 中有一个勘误表#7 、其中再循环模式无法正常工作。)
如果您需要更快的电机停止(在电机旋转时将速度命令设置为0)、我建议选择 低侧或高侧槽 形 g 作为电机停止选项。
接下来、首先将 BRAKE_SPEED_THRESHOLD 设置为50%。 如果停止时间过长、建议增大阈值。 但是、将速度阈值设置为较高的速度将导致 FET 承载大电流。 因此、如果 FET 中识别出任何热点、建议降低阈值。
MTR_STOP_BRK_TIME 还可配置为控制应用低侧或高侧制动的时间。
有关更多详细信息、请参阅数据表中的第7.3.19节"电机停止选项"。 同样、 由于存在勘误、请忽略再循环模式部分。
此致、
埃里克·C·
