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器件型号：DRV8243-Q1 嗨、论坛、
我有关于在上述电机驱动器 IC 上以 HW 型号 PWM 模式运行时进行配置以及预期会发生什么的几个问题。
1.假设电机驱动器处于 PWM 模式并处于运行状态(DRVOFF = 0且 nSLEEP = 1)、当 IN1和 IN2均为低电平逻辑时、OUT1和 OUT2的电压均为高电平、因此为 VM 通过高侧 FET 的电源电压 (减去 HS FET 中的源漏电压)。 但是、我似乎不太理解高侧再循环的概念、因为它规定了电流流经将 OUT1的两个输出连接到 OUT2的负载(直流电机)、当 IN1和2都为低电平时、反之亦然。 在这种情况下、如果 OUT1和 OUT2之间没有压降、那么 OUT1和 OUT2之间如何有电流流经电机？
2.规范中提到的 DC PWM 频率速率高达25kHz。 活动时、电机驱动器 IC 将持续采样来自 IN1、IN2、nSLEEP 等的传入脉冲时的频率是25kHz 吗？ 或者 IC 的采样率是否会 因 IC 上的某些配置而异？
谢谢！
詹姆斯
