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[参考译文] MCT8316Z：MCT8316Z 制动功能不可用

admin
Guru**** 2477625 points
Other Parts Discussed in Thread: MCT8316Z, MCF8316A

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1237745/mct8316z-mct8316z-brake-function-not-available

器件型号：MCT8316Z
主题中讨论的其他器件： MCF8316A

我使用 MCT8316ZR 来控制电机、以提升和降低物体。 目前、MCT8316ZR 可控制电机的旋转、并正常驱动物体的抬起。

我正在调试 MCT8316ZR 制动功能、但发现制动功能无法保持电机悬停状态。

我已经为 MCT8316ZR 进行了以下设置：

CONTROL_Register_1 = 0x03

CONTROL_Register_2 = 0x66

CONTROL_Register_3 = 0x46

CONTROL_Register_6 = 0x01

CONTROL_Register_8 = 0x03

Control_Register_7 = 0x03 (这个寄存器设置为0x01或0x03、 我 感觉相同的效果)

并将 BRAKE 引脚设置为 HIGH，将 drvoff 引脚设置 为 LOW nsleep 引脚设置为 LOW。


其他寄存器使用默认值。

当我需要启用制动器时、电机可以暂停。 上拉制动销会产生轻微影响、但并不很明显。 制动力很小。

请问原因是什么？

附件是电路原理图。

谢谢你。

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    TI__Guru**** 2477625 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    我会很快回复你的!

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    TI__Guru**** 2477625 points
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    您好、Liu、

    MCT8316Z 中的电机制动扭矩较低、因为它施加了被动制动。 通过调整全部三个低侧 FET 可实现被动制动。 这种制动方法不会产生高制动扭矩。 我们在 MCF8316A (完全集成的无传感器 FOC 解决方案)中具有对齐制动功能、可控制制动扭矩和制动角度。  

    此致、

    维什努

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    TI__Guru**** 2477625 points
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    MCT8316Z 的制动扭矩很低,能否知道确切的量?
    MCF8316A 是否可以在不维修我的硬件和软件的情况下更换 MCT8316Z？
    如果不是，哪一个芯片可以做到这一点？
    什么是 MCF8316A 制动扭矩？
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    TI__Guru**** 2477625 points
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    Liu、

    制动扭矩取决于流经 LS FET 的电流。 电流取决于电机和 RDSon 的 BEMF 电压。 制动电流为 BEMF 电压除以 Rdson。  

    MCF8316A 和 MCT8316Z 具有相同的封装、但不具有引脚对引脚兼容性。 因此原理图和布局会有所不同。  

    此致、

    维什努

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    TI__Guru**** 2477625 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    作者：Vishnu、

    我想知道  在相同条件下 MCF8316A 的制动扭矩比 MCT8316Z 大多少、这样才能评估用 MCF8316A 替换 MCT8316Z 是否可以解决当前使用 MCT8316Z z 轴无法悬停的问题。

    或如何控制制动扭矩。

    此致、

    刘.

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    TI__Guru**** 2477625 points
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    Liu、

    MCF8316A 使用对齐制动、在此制动中、会向任何两个电机相位施加直流电流。 该电流可由用户配置。 制动扭矩随对齐电流增大。   有关对齐制动的更多详细信息、请参阅 MCF8316A 数据表中的第7.3.19.6节。 MCT8316Z 通过调节全部三个低侧 FET 来应用制动器。  

    此致、

    维什努